应用举例
现在来举例说明上述几个模块的使用方法。
硬件环境描述:
为了控制一盏灯,需要单片机提供一个做控制功能的开关量,这里不描述外部接口电路,只说明当单片机的P10脚为高电平时,灯灭,当P10脚为低电平时,灯亮。
可以通过计算机由串口发送命令来控制,或通过一个按键(push button不是自锁式的按键)来手动控制(按键接在P11脚上,当键没有按下时,P11电平为高,键按下时,引脚电平被接低),当使用按键手动控制的时候,需要给计算机发送通知。
设定串口通讯指令如下:
数据包由0xff做包头,4个字节长,第二个字节为命令代码,第三个字节为数据,最后一个字节为校验位。
命令和数据代码有如下组合:
(计算机发给单片机)
0x10 0x01: 计算机控制灯亮。(数据位是非零值即可)
0x10 0x00: 计算机控制灯灭。
(单片机发给计算机)
0x11 0x01:单片机正常执行控制指令,返回。(数据位是非零值即可)
0x11 0x00: 单片机不能够正常执行控制指令,或控制指令错(不明含义的数据包或校验错等)。
0x12 0x01:手动控制灯亮。(数据位是非零值即可)
0x12 0x00: 手动控制灯灭。
建立工程:
在硬盘上建立文件夹Projects,在Projects下建立Common文件夹及Example文件夹。将各模块的头文件及实现文件拷贝到Common文件夹下(推荐使用这样的文件组织结构,其它工程也可以建立在Projects下,各工程共享Common文件夹中的代码)。
启动KeilC的IDE,在Example下建立新工程,将各模块的实现文件包含进工程。
在Example文件夹下建立Output文件夹,更改工程设置,将Output作为输出文件和List文件的输出文件夹(推荐使用这样的结构,当保存工程文件时,可以简单的删除Output文件夹中的内容而不会误删有用的工程文件)。
建立工程配置头文件Config.h及工程主文件Example.c,并将Exmaple.c文件加入工程。
输入代码:
代码的具体编写过程略。下面是最后的Config.h文件及Example.c文件。
//
// file: Config.h
//
#ifndef _CONFIG_H_
#define _CONFIG_H_
#include <Atmel/At89x52.h> // 使用AT89C52做控制
#include “../Common/Common.h” // 使用自定义的数据类型
#define TIMER_RELOAD 922 // 11.0592MHz晶振,1ms中断周期
#define TIMER_KBSCANDELAY 40 // 40ms重检测按键状态,即40ms消抖
#define SCOMM_AsyncInterface // 使用异步通讯服务
#define IsPackageHeader(x) ((x) == 0xff) // 判断包头是不是0xff
#define IsPackageTailer(x, y, z) ((y) <= (z)) // 判断包的长度是不是足够
#endif // _CONFIG_H_
//
// file: Example.c
//
#include <Atmail/At89x52.h>
#include “../Common/Common.h”
#include “../Common/Timer.h”
#include “../Common/Scomm.h”
#include “../Common/KBScan.h”
BIT gbitLampState = 1; // 灯的状态,缺省为off
static void Initialize()
{
InitTimerModule(); // 初始化时钟模块
InitSCommModule(0xfd, TRUE); // 初始化通讯模块,11.0592MHz晶振,
// 波特率为19200
EA = 1; // 开中断
}
void main()
{
Initialize(); // 初始化
while(TRUE) // 主循环
{
ImpTimerService(); // 实现时钟中断服务,如键盘扫描
AsyncRecePackage(4); // 接收4个字节长的数据包
}
}
// 在中断外部响应时钟中断事件
void OnTimerEvent()
{
// do nothing
}
// 控制外部灯
static void TriggerLamp(BIT bEnable)
{
P10 = ~bEnable; // 需要反相控制
}
// 键扫描回调函数
BYTE KBScan()
{
BIT b;
P11 = 1; // 读之前拉高引脚电平
b = P11; // 读入引脚状态
return ~b; // 数据反相做扫描码
}
// 计算校验和
static BYTE CalcCheckSum(BYTE* pbyBuf, BYTE byLen)
{
BYTE by, bySum =