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一个非常不错的双机通讯协议

一个非常不错的双机通讯协议

作者:佚名来源:不详录入:Admin 更新时间：2008-8-19 13:41:25 点击数：34

【字体：

】

待发送的数据封包在Mail中.

Infomation frame structure:
Frame char + Length(Msb Lsb) + Header + Mail + Checksum
| | | | |
1Byte 2Bytes 1Byte nBytes 1Byte

Super control frame and unnumbered control frame:
Frame char + Length(Msb Lsb) + Header + Checksum
1Byte 2Bytes 1Byte 1Byte

Frame char: 0x10.
Length: Mail's Length+1(Header's Length)
Header: 这是BUS MAIL的Header. 它包含以下的内容:
Bit7 区分这通数据的类型 0/1 Information Frame/Control Frame

1:Information Frame
Bit7(I/C)+Bit6~4(TxSeq)+Bit3(PF)+Bit2~0(RxSeq)
Bit7(I/C): =0 表示是Information Frame.
Bit6~4(TxSeq): TxSeq 数据传输序列0~6,每发送成功一个，增加1.
Bit3(PF): PF 0/1 /表示希望收到ack
Bit2~0(RxSeq): 希望收到的序列 Index.

2:Control Frame
Bit7(I/C)=1 表示是Control Frame
Bit6(S/U)=0/1 Supervisory Control Frame/Unnumbered Control
Frame
Supervisory Control Frame:
Bit5~4(Supervisory Identifier)
00: Receive Ready
01: Reject
10: Receive Not Ready
Bit3(PF): PF 0/1 /表示希望收到ack
Bit2~0: RxSeq
Unnumbered Control Frame: 用于初始化和复位传输
Bit5~4: UnId 00(SABM) 设定异步平衡模式
Bit3:PF:
Bit2~0: Reserve

Mail: Pragrame Id + Task Id + Primitive(LByte+MByte) + Mail Parameter
1Byte 1Byte >=2Bytes
Pragrame Id: always setted to 0x00
Task Id: 指定Module中哪一层任务来接收这通数据
=0x0f (UserTask)
=0x00 other
Primitive: Api的命令
Mail Parameter: 命令的参数
Checksum: Header Field + Mail Field 的checksum(相加).

同步操作：
本地发送了一通数据后，如果PF set,则表示他需要收到ack,收到下一通数据后，根据收到
的数据的RxSeq来确定是否已经收到.
Mail Tx used Information frame.
传送每通新的数据，TxSeq必须++ (1~7)
每方最多只能有七个未回ack的information frame.
当没有收到ack后，每方必须准备好重传info frame,
每方可以任意设定PF.
一方发送设定了PF的数据，需启动1秒的Timer.
当时间溢出的时候，必须重传没有收到ack的frame. Info frame必须保持原来的TxSeq.
当info frame or super frame发送的时候，RxReq必须设定成希望对方发送的TxSeq.
每方都可以在它需要的时候传送Receive Ready.
每方都可以传送Reject,当它认识到info sequence收到的时候。
当内部涌塞的时候，可以送Receiver Not Ready.
当收到一个frame的PF是1的时候，本方必须用info frame or super frame回复。
若收到的mail的Txseq跟期待的不一样，必须丢掉这通数据。
为了保持同步，一方可以传送unnumbered control frame with PF set SABM,接收方必须
reset所有的Txseq and Rxseq.并且用unnumbered control frame with PF clear 回复。
这期间它不发送也不接收任何frame.

Illustrate:
mcu1-> 0x5A 0x5A 0x5A (Mcu2忽略这些字符，等待0x10)

mcu1-> 0x10 0x00 0x01 0xc8 0xc8 (unnumbered frame)
mcu1<- 0x10 0x00 0x01 0xc0 0xc0 (unnumbered frame)

cmd=0x2f2e
mcu1-< 0x10 0x00 0x06 0x18 0x00 0x0f 0x2e 0x2f 0x01 0x85 (Info frame what you want to tx. )
mcu1-> 0x10 0x00 0x01 0x82 0x82

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