浅谈提升机电机调速中的软件程序
提升机电机调速中PLC控制软件程序主要有主程序、子程序和中断服务程序，对应每一个工作流程设计一个子程序，有利于程序的编制、调试和修改。
以PLC、交流电机、变频器、光电编码器组成的闭环控制系统可以实现对电动机转速的精确定位控制，系统能根据检测的反馈速度值和设定的速度值自动调整转速。
PLC输出信号控制变频器，变频器将自身状态输送给PLC，形成双向的联络关系；变频器根据预先设定的值调节提升系统电动机的转动速度；光电编码器把提升容器的运行位置反馈值送入PLC。
PLC高速计数模块接收到的光电编码器输出脉冲信号不仅可以指示提升机运行位置，也可以作为PID调节运算后的反馈值。
这样，通过编码器对速度检测及反馈的电机转速信号构成的闭环变频调速控制系统，有较小范围的参数超调波动，能及时控制偏差量，可以使负荷变化和电源电压的波动等干扰信号对电机转速的影响明显降低，保证系统平稳地启动和制动，使系统的调速范围和稳速精度得到了提高。
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