1981年路甬祥院士从德国亚琛工业大学引进了DSH液压系统仿真软件，创立了浙江大学流体传动及控制研究所CAD计算机辅助设计技术研究团队，1983年陈鹰教授师承路甬祥院士开展液压系统仿真技术研究，建立了相关软件系统。2004年杨灿军教授参加了美国Atlantis号AT11-7科考航次，回国后，课题组主要开展海洋机电装备技术及人机智能系统研究工作， 2013年4月创立了浙江大学HOME（Human-machine and Ocean Mechatronic Engineering team）研究团队，并以“海纳百川（Absorbing and Comprehending Various Concepts）、鸥水相依（Uniting like a family）、磨杵成针（Persistent practice creating perfect）、迩安远至（Peace and Attraction）”作为团训，以期研究团队拥有海纳百川的胸襟、鸥水相依的亲情、磨杵成针的精神、迩安远至的氛围。