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本套设备由焊接工作台、焊接系统、激光扫描系统、运动控制系统等组成。机架上的运动控制系统根据激光扫描工件反馈的实时数据,计算出复杂的焊缝轨迹,进而控制调整焊枪的姿态,实现对瓦楞板焊缝的自动焊接。
设备配置双机头,可同时对工件的两道焊缝同时焊接,避免工件的翻转,提高了焊接效率。另外根据不同宽度的工件,可手动调整机头位置,无需校枪,适应切换不同宽度工件的工况。
设备可配备手动输送滚轮,可升降,方便转运工件。
此套设备贯彻了一体化的设计理念,安装快速方便,外观简约美观。
1.1 焊接工作台
主要由型钢和钢板焊接而成,焊接后退火处理,刚性好;工作台一端做了可开口设计,放置焊接电源;整个设备一体化,到厂调整稳固后即可调试使用,安装简单方便。
1.2 焊接小车
焊接小车机架采用型材和钢板焊接而成,采用伺服电机驱动,经直线滑轨或滑台实现XYZ轴的运动,焊枪的旋转同样由伺服电机控制,通过4轴控制实现对焊缝的模拟跟踪。
1.3 激光扫描系统
系统有两套用来采集并处理焊件信息的激光传感器,都固定在焊接小车上,随焊接小车运动。其中一套是用来跟踪焊缝附近瓦楞板的波形变化;另一套是用来跟踪侧板位置的变化。两个激光扫描器形成了对工件焊缝的二维动态跟踪。通过信息的整合运算,得到并传递焊缝的位置信息,确定焊枪枪头的机械空间位置,最终完成焊枪对焊缝轨迹的跟踪效果。