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SG-TCP-COE-210 网关可以实现将 CANOpen 接口设备连接到 MODBUS
TCP 网络中。用户不需要了解具体的 CANOpen 和 Modbus TCP 协议即可实现将
CANOpen 设备挂载到 MODBUS TCP 接口的 PLC 上，并和 CANOpen 设备进行
数据交互。
（1）应用广泛：
SG-TCP-COE-210 网关在 MODBUS TCP 侧作为从站，在 CANOpen 侧作为
主站，可以比较容易实现 Modbus TCP 与 CANOpen 的互连。
（2）应用简单：
用户不用了解复杂的 CANOpen 和 Modbus TCP 技术细节，用户只需参考本
手册，根据要求完成配置，不需要复杂编程，即可在短时间内实现连接通信。
（3）透明通信：
用户可以依照配置软件中映射表的映射关系，实现CANOpen到Modbus TCP
之间的数据透明通信。
（4）通讯稳定可靠：
产品抗干扰能力强。
（5）网关做为 MODBUS TCP 网络的从站设备，带 1 个 RJ45 以太网接口，支持
100BASE-TX，MDI/MDIX 自检测。
（6）Modbus TCP 协议接口为标准的 RJ45 以太网接口，支持 100BASE-TX，
MDI/MDIX 自检测。
网关在 MODBUS TCP 侧做从站，在 COE 侧做主站。即网关的 TCP 口接
MODBUS TCP 主站，例如 PLC；网关的 COE 口接 COE 从站，例如伺服驱动
器。
MODBUS TCP 口 PLC 与 COE 从站采用数据映射的方式通信，即 PLC
通过数据映射的方式控制 COE 从站，读写 COE 从站设备。
COE 需要使用软件配置 COE 工作参数，MODBUS TCP 主站需要根据配置
软件计算出的地址去访问从站。
