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S7 通信：S71200做客户端_S7300做服务器端
使用 STEP7 V11，S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服务器端或客户端。S7-1200 仅支持 S7 单边通信，仅需在客户端单边组态连接和编程，而服务器端只准备好通信的数据就行。
所以在编程组态和建立连接方面，S7-1200CPU 如果做为客户端，只需在 S7-1200 这一侧建立连接，并使用单边编程方式 PUT，GET 指令进行通信，而 S7-300CPU 侧不用做任何工作。
所需要条件：
① S7-1200 /S7-300 CP343-1设备
② STEP7 V11
所完成的通信任务：
① S7-1200CPU 将本地 DB3 中的数据写到 S7-300CPU 中 DB4 中。
② S7-300CPU 通过 CP 卡将本地 DB3 中的数据写到S7-1200CPU 中 DB4 中。
在S7-1200 CPU一侧配置编程
1. 使用 STEP7 V11软件新建一个项目并完成硬件配置
在项目树 “Project tree”>“Devices & Networks” >“Networks view” 视图下，创建两个设备的连接。用鼠标点中 PLC_1 PROFINET 通信口上，然后拖拽出一条线，到另外一个 CP343-1 的 PROFINET 通信口的绿色小方框上，松开鼠标，连接就建立起来了。
2. 网络组态
打开 “Network View” 配置网络，点中左上角的“连接”图标，这时所有 CPU 变成亮蓝色，然后选中S7-1200CPU，右键选择添加新的连接， 在连接列表里建立新的连接并选择连接对象和通信协议，如图1. 所示。
图1. 建立S7连接
图2. 定义连接对方地址
图3. 定义通信双方 TSAP号
注意：S7-300预留给S7连接TSAP地址：03.02；如果通信伙伴是S7-400，则要根据CPU槽位来决定TSAP地址,例如: CPU400在3号槽，则TSAP地址为03.03。
配置完网络连接，编译存盘并下载。
3. 软件编程
在OB1中，从“Instruction”>“S7 Communication”>下，调用Get、Put通信指令。创建发送和接收数据块 DB3和DB4，定义成100个字节的数组。程序见图4
图4. 程序调用功能
| CALL “GET” | ,%DB2 | //调用 GET，使用背景DB块：DB2 |
| REQ | ：=%M0.7 | //系统时钟 2秒脉冲 |
| ID | ：=W#16#0100 | //连接号，要与连接配置中一致，创建连接时的连接号 |
| NDR | ：=%M4.0 | //为1时，接收到新数据 |
| ERROR | ：=%M4.1 | //为1时，有故障发生 |
| STATUS | ：=%MW6 | //状态代码 |
| ADDR_1 | ：=P#DB3.DBX0.0 BYTE 100 | //从通信伙伴数据区读取数据的地址 |
| RD_1 | ：=P#DB4.DBX0.0 BYTE 100 | //本地接收数据地址 |
| CALL “PUT” | , %DB5 | //调用 PUT，使用背景DB块：DB5 |
| REQ | ：=%M0.7 | //系统时钟 2秒脉冲 |
| ID | ：=W#16#0100 | //连接号，要与连接配置中一致，创建连接时的连接号 |
| DONE | ：=%M8.0 | // 为1时，发送完成 |
| ERROR | ：=%M8.1 | // 为1时，有故障发生 |
| STATUS | ：=%MW10 | // 状态代码 |
| ADDR_1 | ：=P#DB4.DBX0.0 BYTE 100 | // 发送到通信伙伴数据区的地址 |
| SD_1 | ：=P#DB3.DBX0.0 BYTE 100 | // 本地发送数据区 |
4. 监控结果
通过在S7-1200侧编程进行S7通讯 ，实现两个CPU之间数据交换，监控结果如图5.
图5. 监控结果
常见问题
在 SIMATIC S7-1200 CPU 的用户程序中如何编写“GET” 和“PUT” 指令来传递多于 160 字节数据？
回答：
“GET” 指令一行调用三次，使用同一个连接号，这样才能接收 400 个字节的数据。
“PUT” 指令一行调用两次，使用同一个连接号，这样才能接收 240 个字节的数据。
S7 通信：S7-1200 做客户端 S7-300PN 口做服务器端
使用 STEP7 V11，S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的客户端或服务器，S7-1200 仅支持 S7 单边通信，仅需在客户端单边组态连接和编程，而服务器端只准备好通信的数据就行。
所以在编程组态和建立连接方面，S7-1200CPU 如果做为客户端，只需在 S7-1200 这一侧建立连接，并使用单边编程方式 PUT，GET 指令进行通信，而 S7-300CPU 侧不用做任何工作。
所需条件：
① S7-1200/S7-300(集成PN口)
② STEP7 V11
所完成的通信任务：
① S7-1200 CPU 读取 S7-300 CPU中 DB1 的数据到 S7-1200 的 DB3 中。
② S7-1200 CPU 将本地 DB4 中的数据写到 S7-300 CPU中 DB2 中。
在S7-1200 CPU一侧配置编程
1. 使用 STEP7 V11 软件新建一个项目并完成硬件配置
在项目树 “Project tree”>“Devices & Networks” >“Networks view” 视图下，创建两个设备的连接。用鼠标点中 PLC_2 上 S7-1200CPU 的 PROFINET 通信口的绿色小方框，然后拖拽出一条线，到另外一个PLC_1 上的PROFINET通信口上，松开鼠标，连接就建立。
2. 网络组态
打开 “Network View” 配置网络，首先点中左上角的“Connections”图标，选择“S7 Connection”，然后选中 S7-1200 CPU，然后右键选择“Add new connection”添加新的连接，如图1. 所示。
图1. 添加连接
然后在“Create new connection”窗口中，选择“Unspecified”，然后点击“Add”建立 S7 连接，如图2.所示。
图2.建立 S7 连接
“S7_Connection_1”为建立的连接，选中连接，在属性的“General”条目中定义连接对方 S7-300PN 口的 IP 地址，如下图3.所示。
图3. 定义连接对方的 IP 地址
图4. 定义通讯双方的 TSAP 号
注意：S7-300 预留给 S7 连接 TSAP 地址：03.02；如果通信伙伴是 S7-400 ，则要根据 CPU 槽位来决定 TSAP 地址,例如: CPU400 在 3 号槽，则 TSAP 地址为 03.03。
图5. 连接 ID 号
配置完网络连接，编译保存并下载。
图6. 通讯连接状态
3. 软件编程
在OB1中，从“Instruction” >“Communication” >“S7 Communication”下，调用 Get、Put 通信指令，创建接收和发送数据块 DB3 和 DB4，定义成 101 个字节的数组，程序调用如下图7.所示。
图7. 程序调用功能
功能块管脚说明：
| CALL “GET” | ,%DB1 | //调用 GET，使用背景DB块：DB1； |
| REQ | ：=%M0.7 | //系统时钟 2秒脉冲 ； |
| ID | ：=W#16#0100 | //连接号，要与连接配置中一致，创建连接时的连接号，如图5.所示； |
| NDR | ：=%M2.0 | //为1时，接收到新数据； |
| ERROR | ：=%M2.1 | //为1时，有故障发生； |
| STATUS | ：=%MW4 | //状态代码； |
| ADDR_1 | ：=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 | //从通信伙伴数据区读取数据的地址； |
| RD_1 | ：=P#DB3.DBX0.0 BYTE 10 | //本地接收数据地址； |
| CALL “PUT” | , %DB2 | //调用 PUT，使用背景DB块：DB2； |
| REQ | ：=%M0.7 | //系统时钟 2秒脉冲； |
| ID | ：=W#16#0100 | //连接号，要与连接配置中一致，创建连接时的连接号，如图5.所示； |
| DONE | ：=%M3.0 | // 为1时，发送完成； |
| ERROR | ：=%M3.1 | // 为1时，有故障发生； |
| STATUS | ：=%MW6 | // 状态代码； |
| ADDR_1 | ：=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 | // 发送到通信伙伴数据区的地址； |
| SD_1 | ：=P#DB4.DBX0.0 BYTE 10 | // 本地发送数据区。 |
4. 监控结果
通过在 S7-1200 侧编程进行 S7 通讯，实现两个 CPU 之间数据交换，监控结果下图8.所示。
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S7 通信：S7-300PN 口做客户端 S7-1200 做服务器端
使用 STEP7 V11，S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的客户端或服务器，S7-1200 仅支持 S7 单边通信，仅需在客户端单边组态连接和编程，而服务器端只准备好通信的数据就行。
所以在编程组态和建立连接方面，S7-300PN口做客户端，只需要在 S7-300CPU 一侧建立单边连接，使用单边编程方式 PUT，GET 指令进行通信，而 S7-1200CPU 将不用做任何编程工作。
注意：如果在S7-1200一侧使用 DB 块作为通信数据区，必须将 DB 块定义成绝对寻址（选择“标准-与S7-300/400 兼容”），否则会造成通信失败。
所需条件：
① S7-1200/S7-300(集成 PN 口)
② STEP7 V11
所完成的通信任务：
① S7-300 CPU 读取 S7-1200 CPU中 DB1 的数据到 S7-300 的 DB3 中。
② S7-300 CPU 将本地 DB4 中的数据写到 S7-1200 CPU中 DB2 中。
在S7-300 CPU一侧配置编程
1. 使用 STEP7 V11 软件新建一个项目并完成硬件配置
在项目树 “Project tree”>“Devices & Networks” >“Networks view” 视图下，创建两个设备的连接。用鼠标点中 PLC_1 上 317CPU 的 PROFINET 通信口的绿色小方框，然后拖拽出一条线，到另外一个PLC_2 上的PROFINET通信口上，松开鼠标，连接就建立。
2. 网络组态
打开 “Network View” 配置网络，首先点中左上角的“Connections”图标，选择“S7 Connection”，然后选中 317-2PN/DP CPU，然后右键选择“Add new connection”添加新的连接，如图1. 所示。
图1. 添加连接
然后在“Create new connection”窗口中，选择“Unspecified”，然后点击“Add”建立 S7 连接，如图2.所示。
图2.建立 S7 连接
“S7_Connection_1”为建立的连接，选中连接，在属性的“General”条目中定义连接对方 S7-1200PN 口的IP地址，如下图3.所示。
图3. 定义连接对方的 IP 地址
图4. 定义通讯双方的 TSAP 号
注意：S7-1200预留给S7连接两个TSAP地址：03.01和03.00
图5. 连接 ID 号
配置完网络连接，编译保存并下载。
图6. 通讯连接状态
3. 软件编程
在 OB1 中，从“Instruction” >“Communication” >“S7 Communication”下，调用Get、Put通信指令，创建接收和发送数据块 DB3 和 DB4，定义成 101 个字节的数组，程序调用如下图7.所示。
图7. 程序调用功能
功能块管脚说明：
| CALL “GET” | ,%DB1 | //调用 GET，使用背景DB块：DB1； |
| REQ | ：=%M0.7 | //系统时钟 2秒脉冲 ； |
| ID | ：=W#16#0001 | //连接号，要与连接配置中一致，创建连接时的连接号，如图5.所示； |
| NDR | ：=%M2.0 | //为1时，接收到新数据； |
| ERROR | ：=%M2.1 | //为1时，有故障发生； |
| STATUS | ：=%MW4 | //状态代码； |
| ADDR_1 | ：=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 | //从通信伙伴数据区读取数据的地址； |
| RD_1 | ：=P#DB3.DBX0.0 BYTE 10 | //本地接收数据地址； |
| CALL “PUT” | , %DB2 | //调用 PUT，使用背景DB块：DB2； |
| REQ | ：=%M0.7 | //系统时钟 2秒脉冲； |
| ID | ：=W#16#0001 | //连接号，要与连接配置中一致，创建连接时的连接号，如图5.所示； |
| DONE | ：=%M3.0 | // 为1时，发送完成； |
| ERROR | ：=%M3.1 | // 为1时，有故障发生； |
| STATUS | ：=%MW6 | // 状态代码； |
| ADDR_1 | ：=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 | // 发送到通信伙伴数据区的地址； |
| SD_1 | ：=P#DB4.DBX0.0 BYTE 10 | // 本地发送数据区。 |
4. 监控结果
通过在 S7-300 侧编程进行 S7 通讯，实现两个 CPU 之间数据交换，监控结果下图8.所示。
S7-1200 CPU 通过ETHERNET与S7-200 CPU 通信
S7-1200 CPU 与 S7-200 CPU 之间的以太网通信只能通过 S7 通信来实现，因为 S7-200 的以太网模块只支持S7 通信。而在 STEP7 v11中， S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服务器端或客户端。当S7-200作为客户端，S7-1200作为服务器，见“S7-1200 CPU 通过ETHERNET与S7-200 CPU 通信”；当S7-200作为服务器，S7-1200作为客户端，由于S7-1200 仅支持 S7 单边通信，需在客户端单边组态连接和编程，而作为服务器端的S7-200只需设置为服务器准备好通信的数据就行。
硬件和软件需求及所完成的通信任务
硬件：
① S7-1200 CPU 硬件版本V2.0或更高
② S7-200 CPU + CP243-1
③ PC （带以太网卡）
④ PC/PPI 电缆
⑤ TP以太网电缆
软件：
① STEP7 V11 SP2
② STEP 7 Micro/WIN V4.0 SP9
所完成的通信任务：
① S7-1200 将通信数据区 DB1 中的212 个字节发送到 S7-200 的VB 数据区。
② S7-1200 读取 S7–200中的VB数据区存储到S7-1200 的数据区DB2 。
S7-200 Server 端的组态
1. 打开 STEP 7 Micro/WIN 软件，创建一个新项目，在“PLC”>“TYPE”选择所使用 CPU 的型号，如图1. 所示。
图1. 选择S7-200 CPU 类型
2. 选择“工具”>“以太网向导” 进入 CP243-1 的向导配置，如图2. 所示。
图2. 使用以太网向导
3. 选择CP243-1 模板的位置。
CP243-1 紧邻 CPU 安装，所以模板位置为0 ，也可以通过“读取模块”读出模板位置，如图3. 所示。
图3. 选择模板位置
4. 设置 CP243-1 模板的 IP 地址
IP 地址：192. 168. 70. 101 ，子网掩码：255. 255. 255. 0，如图4.所示。
图4. 设置网络地址
5. 设置模块所占用输出地址字节和连接数，如图5. 所示。
图5. 设置占用输出地址及网络连接数
6. 将CP243-1 定义为 Server 端，如图6. 所示。
图 6. 定义为 Server 端
注意：本例S7-200中安装的CP243-1紧邻CPU，位置为0，故TSAP地址为10.00；若CP243-1在位置为1，则TSAP地址为10.01。
7. 选择CRC校验，如图7. 所示。
图7. 选择CRC 较验
8. 为配置分配存储区
根据以态网的配置，需要一个V存储区，用户可以指定一个未用过的V存储区的起始地址，也可以点击“建议地址”按钮使用建议地址。如图8. 所示。
图8. 为配置分配存储区
9. 生成以太网用户子程序。如图9. 所示。
图9. 生成子程序
10. 调用向导中生成的子程序，并将程序下载到CPU中。如图10. 所示。
图10. 调用子程序
S7-1200 Client 端的配置编程
1. 使用 STEP7 V11软件新建一个项目并完成硬件配置，网络组态
1.1 在“项目树”>“设备组态”>“网络视图”下，按如下图片中1~6的步骤建立S7连接，如图11. 所示。
图11. 建立S7连接
1.2 按如下图片中1~3的步骤填写连接参数，如图12. 所示。
图12. 定义连接对方IP地址
1.3 在“地址详细信息”中设置通信伙伴的TSAP地址，如图13. 所示。
图13. 定义通信双方TSAP号
注意：通讯伙伴的TSAP地址设定必须与CP243-1的组态一致，如图6所示。
2. 软件编程
2.1 创建发送数据块DB1（接收区数据块DB2类似），定义为212个字节的数组，如图14.和15. 所示。
图14. 创建发送数据块DB1
图15. 定义212个字节的数组
2.2 在OB1中，从“指令”-->“S7 通信”下，调用Get、Put通信指令，程序见图16。
图16. 程序调用功能
| CALL “PUT” | , %DB3 | //调用 PUT，使用背景DB块：DB3 |
| REQ | ：=%M0.7 | //系统时钟 2秒脉冲 |
| ID | ：=W#16#0100 | //连接号，要与连接配置中一致，创建连接时的连接号 |
| DONE | ：=%M2.0 | // 为1时，发送完成 |
| ERROR | ：=%M2.1 | // 为1时，有故障发生 |
| STATUS | ：=%MW4 | // 状态代码 |
| ADDR_1 | ：=P#DB1.DBX1000.0 BYTE 212 | // 发送到通信伙伴数据区的地址 |
| SD_1 | ：=P#DB1.DBX0.0 BYTE 212 | // 本地发送数据区 |
| CALL “GET” | , %DB4 | //调用 GET，使用背景DB块：DB4 |
| REQ | ：=%M0.7 | //系统时钟 2秒脉冲 |
| ID | ：=W#16#0100 | //连接号，要与连接配置中一致，创建连接时的连接号 |
| NDR | ：=%M2.2 | //为1时，接收到新数据 |
| ERROR | ：=%M2.3 | //为1时，有故障发生 |
| STATUS | ：=%MW6 | //状态代码 |
| ADDR_1 | ：=P#DB1.DBX2000.0 BYTE 212 | //从通信伙伴数据区读取数据的地址 |
| RD_1 | ：=P#DB2.DBX0.0 BYTE 212 | //本地接收数据地址 |
3. 监控结果
通过在S7-1200侧编程进行S7通信，实现两个CPU之间的数据交换，监控结果如图17。
图17. S71200和S7200监控数据
注意：S7-200中V区对应于DB1，即在PUT指令中使用的通信伙伴数据区ADDR_1=P#DB1.DBX1000.0 BYTE 212在S7-200中对于为VB1000~VB1211。
