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湖南 西门子 6ES7331-1KF02-4AB1 数字量输入/输出模块
CP243-1 作为服务器端和S7-300/S7-400建立S7连接
本文讲解一个实际的通信案例，S7-200组态为服务器端进行S7通讯，S7-300和S7-400将主动建立与S7-200的S7连接，S7-200将被动响应建立好的S7连接：
本例中, S7-200，S7-300 和 S7-400 各自用一个CPU 和一个通讯模板，其中CP243-1组态的第三、四个连接分别为服务器连接，与S7-300、S7-400进行S7通讯。具体操作步骤如下：
1、项目硬件组态和定义通信数据区
本例中使用的硬件配置如下:
网络组态概览图如下：
在本例中, S7-200, S7-300 和 S7-400的下列区域定义为发送和接收缓冲区：
2、组态S7-200为服务器
通过以太网向导将以太网模块CP243-1配置为服务器，使用STEP 7 Micro/WIN中的向导进行通信的配置即可。在命令菜单中选择工具--以太网向导。
第一步是对以太网通信的描述，点击下一步开始以太网配置。
在此处选择模块的位置，CPU后的第一个模块位置为0，往后依次类推；或者点击读取模块搜寻在线的CP243-1模块（且将该模块的命令字节载入模块命令字节向导屏幕）。点击下一步；
选择模块相匹配的MLFB版本，如下图所示：
在此处填写IP地址和子网掩码。本例中将IP地址设置为：140.80.0.60，点击下一步；
下面的对话框将组态CP243-1进行S7连接的连接数量的设置。通过S7连接可以与通信伙伴进行读写数据操作，点击“下一步”按钮继续进行S7连接组态。本例中CP243-1的第三、四个连接分别为服务器连接。
组态一个到S7-300的服务器连接：
本例中第三个S7连接将(S7-200)组态为服务器连接，带CP343-1的S7-300站将作为客户端用于服务器连接。 S7-200和S7-300的S7连接通过TSAP来定义。
注意：分别组态S7-200和S7-300时，本地和远程的TSAP号是必须完全对应的。通常本地TSAP是默认的，所以在组态此步骤时，需要两边确认一下。
本地TSAP为12.00无法更改，远程TSAP设置为10.04（这是在STEP7网络组态得到的参数）。激活“接受所有连接请求”复选框，点击“下一步”按钮继续组态。
组态一个到S7-400的服务器连接：
组态步骤同上，注意远程TSAP的确定，需要与STEP7软件中网络组态里的属性设置保持一致。
选择CRC校验,使用缺省的时间间隔30秒，点击下一步按钮。
填写模块所占用的V存储区的起始地址。你也可以通过建议地址按钮来获得系统建议的V存储区的起始地址, 点击下一步按钮。
点击”完成”按钮完成以太网向导设置。
之后功能块ETHx_CTRL 和 ETHx_XFR将被创建，必须在STEP 7-MicroWIN的主循环块MAIN (OB1)中调用这些功能块。
功能块ETHx_CTRL 用于建立通讯。编写图中的通讯程序，保存组态并下载到S7-200 CPU上。
注意：功能块ETHx_XFR 仅在用于客户端进行数据传送时才被调用。
3、组态S7-300/400为客户端进行S7通讯
S7连接组态
本例中使用S7-300作为样例建立S7连接，对于S7-400的组态步骤是一样的。
在STEP7中打开S7-300项目文件，通过Options--Configure Network或者是相对应的图标打开NetPro对话框。
在NetPro中选中S7-300站的CPU并通过菜单命令，Insert--New Connection添加一个新连接。
选择连接伙伴为“unspecified”及连接类型为“S7 connection”。点击“Apply”按钮，之后S7连接的属性对话框将打开。
由于S7连接是由S7-300创建，因此在S7连接的属性对话框中须激活“Establish an active connection“复选框。输入通信伙伴CP243-1的IP地址，之后点击“Address Details”按钮。
在“Address Details”对话框中，本地的TSAP通常选用默认，输入通信伙伴的TSAP，本例中S7-200的TSAP为12.00。
注意：分别组态S7-200和S7-300时，本地和远程的TSAP号是必须完全对应的。通常本地TSAP是默认的，所以在组态此步骤时，需要两边确认一下。
在NetPro中选中S7-300站，保存及编译后下载到S7-300 中，此处注意需要下载网络组态。
对于S7-400的组态步骤一样，需要对应本地TSAP及伙伴S7-200的TSAP (例子中为13.00)。
接下来，在S7程序中调用功能块，进行编程。
4、STEP7编写PUT/GET程序
需要在S7-300程序中，调用功能块FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”。可以在Standard Library--Communication Blocks--Blocks下找到这些功能块。
注意：
1. ID：为Netpro里组态S7连接属性窗口中的Block bters-Local ID。
2.ADDR_1为伙伴PLC的数据区域，由于通信伙伴是S7-200的V区，V区与S7-300的DB1地址相对应。
3.RD_1为本地PLC的数据接收区；SD_1为本地PLC的数据发送区。
如果通信无法建立，请查看“PUT”和“GET”指令的错误代码，STATUS仅在一个周期内有效，需要在ERROR=1时捕捉错误状态。如下图所示：
对于FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”的输入参数'ID"，也可通过鼠标右击功能块ID引脚，可以自动插入本地ID连接。如下图所示：
如果使用S7-400必须调用功能块SFB14 “GET” 和 SFB15 “PUT”。可以在Standard Library--System Function Blocks--Blocks 找到这些功能块.
S7-300中调用功能块FB14 “GET” 和FB15 “PUT”的例子程序
可以通过以下ID号找到S7-300中调用功能块FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”的例子程序: 18610307。
S7-400中调用功能块SFB14 “GET”和SFB15 “PUT”的例子程序
可以通过以下ID号找到S7-400中调用功能块SFB14 “GET” 和 SFB15 “PUT”的例子程序:: 1819293。
S7-300 集成PN口作客户端与S7-300/400/1200/1500的 S7 单边通信（STEP7）
S7 协议是 SIEMENS S7系列产品之间通讯使用的标准协议，其优点是通信双方无论是在同一 MPI 总线上、同一 PROFIBUS 总线上或同一工业以太网中，都可通过 S7 协议建立通信连接，使用相同的编程方式进行数据交换而与使用何种总线或网络无关。S7 通信按组态方式可分为单边通信和双边通信，单边通信通常应用于以下情况：
- 通信伙伴无法组态 S7 连接
- 通信伙伴不允许停机
- 不希望在通讯伙伴侧增加通信组态和程序
本文档简要介绍在STEP7 V5.5环境下，S7-300 集成PN口的CPU基于工业以太网的S7单边通信的组态步骤，用于实现与S7-300/400/1200/1500 CPU之间的S7 通信。
1、硬件与软件条件
| 设备 | 数量 | 订货号 | 注释 |
| CPU 315-2 PN/DP | 2 | 6ES7317-2EH14-0AB0 | V3.2 |
表 1主要硬件列表
| 设备 | 数量 | 订货号 | 注释 |
| STEP 7 Professional V5.5 | 1 | 6ES7511-1AK00-0AB0 | V1.8 |
| CPU 1212C | 1 | 6ES7212-1AE40-0XB0 | V4.2 |
表 2软件环境
2、组态配置
2.1 通过如下的步骤配置编程电脑的IP地址:
选择电脑的“ 控制面板 > 网络和共享 > 本地连接>属性”打开 Internet Protocol Version 4(TCP/IPv4)，设置PC的 IP 地址,本例中为192.168.0.131。
图1.设置PC地址
2.2 在STEP7 中组态315-2PN/DP CPU，双击X2卡槽,再点击属性按钮以设置IP地址。(具体步骤请参见文档:CPU硬件组态入门)
图2.S7-300硬件组态
图3.PN-IO属性
2.3 设置好IP地址后（本例中为192.168.0.1），点击New按钮添加一条子网Ethernet（1），如果已经存在子网，也可选中该子网直接点OK按钮即可。
图4.添加IP地址和子网
2.4 点击快捷菜单中的Configure Network按钮进入Netpro视图。
图5.点击Configure Network按钮
2.5 在Netpro视图的CPU上点右键选择Insert New Connection添加新连接。
图6.添加新连接
2.6 通讯伙伴选择非指定（Unspecified），通讯类型选择S7 connection。
图7.选择通信伙伴和通信类型
2.7 点击OK后在弹出的属性窗口中勾选单端组态（Establish an active connection），并填写通信伙伴的IP地址，注意Local ID编号，本例保持默认值1。点击详细按钮。
图8.S7连接属性
2.8 在地址详细信息对话框中填写通信伙伴CPU的机架号和槽号，如通信伙伴是S7-300/400 CPU则槽号为2，如通信伙伴是S7-1200/1500 CPU则槽号为1。点击OK。
图9.S7地址详细
2.9 选中CPU，先编译再下载
图10.编译下载
注：如不熟悉下载方法，可参考如下链接：
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/published\Soft\Soft_3.5\Soft_3.5.html
2.10 下载完成后，可点击“激活连接状态”按钮，查看连接状态，如下图所示，则表示组态的连接已经成功建立。
图11.连接已建立
2.11 如果出现如下图所示的情况，则说明连接没有建立，请检查网线的连接、IP地址等。
图12.连接未建立
3、编写PLC程序，调用通讯块
3.1 组态连接建立成功后，需要调用通讯功能块PUT和GET进行数据交换。S7-300用于通讯连接的功能块位于标准库中，如下图所示：
图13.PUT GET指令位置
3.2调用PUT指令，本例中本地S7-300 CPU将DB10.DBB0开始的10个字节写入通信伙伴CPU 的DB11.DBB0开始的10个字节中。
图14.PUT指令
| 参数 | 说明 |
| REQ | 上升沿触发，一次上升沿发送一次数据 |
| ID | 连接ID（参看图8） |
| ADDR_1 | 指向伙伴CPU接收地址区域 |
| SD_1 | 指向本地CPU发送地址区域 |
| DONE | 发送完成（上升沿） |
| ERROR | 有故障发生（上升沿） |
| STATUS | 故障代码 |
表 3 PUT管脚说明
3.3调用GET指令，本例中将通信伙伴CPU的DB20.DBB0开始的10个字节读入到本地S7-300 CPU的DB21.DBB0开始的10个字节中。
图15.GET指令
| 参数 | 说明 |
| REQ | 上升沿触发，一次上升沿读取一次数据 |
| ID | 连接ID（参看图8 |
| ADDR_1 | 指向伙伴CPU发送地址区域 |
| RD_1 | 指向本地CPU接收地址区域 |
| DONE | 接收完成（上升沿） |
| ERROR | 有故障发生（上升沿） |
| STATUS | 故障代码 |
表 4 GET管脚说明
3.4 S7-300 CPU做S7通讯的客户端时，伙伴CPU无需组态编程，准备好相应的数据区即可，如本例中的DB10和DB20。如果伙伴方是S7-1200（固件版本V4.0以上）或是S7-1500 CPU，需要在CPU属性的连接机制中勾选"允许来自远程对象的PUT/GET通信访问"，如下图所示：
S7-300和S7-200的以太网S7通信（Step7）
S7-300与S7-200通信，300既可以做客户端，也可以做服务器。
当S7-300作服务器，S7-200作客户端时，在200侧编程，300无需组态编程。
当S7-300作客户端，S7-200作服务器时，在300侧组态编程，200侧也需要向导设置。
客户端与服务器定义请参看：服务器Server和客户端Client有什么区别？
S7-200 PLC本体没有以太网口，需要通过以太网模块CP243-1来扩展以太网通信，且一个S7-200PLC只能扩展一个CP243-1。
CP243-1最多8个以太网S7控制器通信，每个连接既可以是服务器连接也可以是客户机连接。
一个客户端（Client）可以包含1－32个数据传输操作，一个读写操作最多可以传输212个字节。如果CP243-1作为服务器运行，每个读操作可以传送222个字节。
S7-300做服务器，S7-200作为客户端
S7-200以太网向导配置
可以把S7-200的以太网模块CP243-1配置为CLIENT，使用STEP 7 Micro/WIN中的向导进行通信的配置即可。在命令菜单中选择工具--以太网向导。
图1 打开以太网向导
第一步是对以太网通信的描述，点击下一步开始以太网配置。
图2 向导介绍
在此处选择模块的位置，CPU后的第一个模块位置为0，往后依次类推；或者在线的情况下，点击读取模块搜寻CP243-1模块（在线读取将该模块的命令字节载入模块命令字节向导屏幕）。点击下一步；
图3 读取模块
选择模块相匹配的MLFB版本，本例中的CP243-1模块型号为6GK7243-1EX01-0XE0，如下图所示：
图4 模块版本选择
在此处填写IP地址和子网掩码。点击下一步；
图5 地址设置
下面的对话框将组态CP243-1进行S7连接的连接数量的设置，通过S7连接可以与通信伙伴进行读写数据操作。点击“下一步”按钮继续进行S7连接组态。
图6 模块占用地址设置
选择此为客户机连接，远程属性TSAP （Transport Service Access Point）填写为03.02，输入S7-300侧的IP地址。点击数据传输按钮进入数据交换的定义。
注意：如果连接远程对象是 S7-300，TSAP为03.02；如果连接远程对象是 S7-400，TSAP为03.0x，其中x为CPU模块的槽位，可以从S7-400 站的硬件组态中找出PLC的槽号。
图7 连接设置
选择"数据传输"标记，并单击"新传输"按钮，进行配置：选择是读取数据还是写入数据，填写通讯数据的字节个数，填写发送数据区和接收数据区的起始地址。
本例中为从S7-300的MB200开始读取8个字节到VB1000开始的8个字节的区域中；从S7-200的VB2000开始的8个字节写到S7-300的QB0开始的8个字节的区域中，点击确认按钮：
注意： 本地PLC中的地址必须是V内存字节地址，远程对象中的地址必须代表字节地址。当您为S7-300/ S7-400设备输入远程地址时，若是数据块请使用DBx.DBBy格式。
图8 数据区域设置
选择CRC校验,使用缺省的时间间隔30秒,点击下一步按钮。
图9 使用CRC
填写模块所占用的V存储区的起始地址。你也可以通过“建议地址”按钮来获得系统建议的V存储区的起始地址, 点击下一步按钮。
图10 配置存储区
S7-200侧编程
完成以太网向导配置后需要在程序中调用以太网向导所生成的ETHx_CTRL和ETH0_XFR, 然后，将整个项目下载到作客户端的S7-200 CPU上。
1. 调用向导生成的子程序，实现数据传输
对于S7-200的同一个连接的多个数据传输，不能同时激活，必须分时调用。下面的程序就是用前一个数据传输的完成位去激活下一个数据传输，如图11.图12.图13. 所示
图11 S7-200程序段1
图12 S7-200程序段2
图13 S7-200程序段3
如果通信未建立成功，可以对应查询子程序的错误代码。
S7-300作客户端，S7-200作服务器
S7-200以太网向导设置
通过以太网向导将以太网模块CP243-1配置为服务器，使用STEP 7 Micro/WIN中的向导进行通信的配置即可。在命令菜单中选择工具--以太网向导。
第一步是对以太网通信的描述，点击下一步开始以太网配置。
在此处选择模块的位置，CPU后的第一个模块位置为0，往后依次类推；或者点击读取模块搜寻在线的CP243-1模块（且将该模块的命令字节载入模块命令字节向导屏幕）。点击下一步；
选择模块相匹配的MLFB版本，如下图所示：
在此处填写IP地址和子网掩码。本例中将IP地址设置为：140.80.0.60，点击下一步；
下面的对话框将组态CP243-1进行S7连接的连接数量的设置。通过S7连接可以与通信伙伴进行读写数据操作，点击“下一步”按钮继续进行S7连接组态。本例中CP243-1的第三、四个连接分别为服务器连接。
组态一个到S7-300的服务器连接：
S7-200和S7-300的S7连接通过TSAP来定义。
注意：分别组态S7-200和S7-300时，本地和远程的TSAP号是必须完全对应的。通常本地TSAP是默认的，所以在组态此步骤时，需要两边确认一下。
本地TSAP为12.00无法更改，远程TSAP设置为10.04（这是在STEP7网络组态得到的参数）。激活“接受所有连接请求”复选框，点击“下一步”按钮继续组态。
选择CRC校验,使用缺省的时间间隔30秒，点击下一步按钮。
填写模块所占用的V存储区的起始地址。你也可以通过建议地址按钮来获得系统建议的V存储区的起始地址, 点击下一步按钮。
点击”完成”按钮完成以太网向导设置。
之后功能块ETHx_CTRL 和 ETHx_XFR将被创建，必须在STEP 7-MicroWIN的主循环块MAIN (OB1)中调用这些功能块。
功能块ETHx_CTRL 用于建立通讯。编写图中的通讯程序，保存组态并下载到S7-200 CPU上。
注意：功能块ETHx_XFR 仅在用于客户端进行数据传送时才被调用。
S7-300侧组态
本例中使用S7-300作为样例建立S7连接，对于S7-400的组态步骤是一样的。
在STEP7中打开S7-300项目文件，通过Options--Configure Network或者是相对应的图标打开NetPro对话框。
在NetPro中选中S7-300站的CPU并通过菜单命令，Insert--New Connection添加一个新连接。
选择连接伙伴为“unspecified”及连接类型为“S7 connection”。点击“Apply”按钮，之后S7连接的属性对话框将打开。
由于S7连接是由S7-300创建，因此在S7连接的属性对话框中须激活“Establish an active connection“复选框。输入通信伙伴CP243-1的IP地址，之后点击“Address Details”按钮。
在“Address Details”对话框中，本地的TSAP通常选用默认，输入通信伙伴的TSAP，本例中S7-200的TSAP为12.00。
注意：分别组态S7-200和S7-300时，本地和远程的TSAP号是必须完全对应的。通常本地TSAP是默认的，所以在组态此步骤时，需要两边确认一下。
在NetPro中选中S7-300站，保存及编译后下载到S7-300 中，此处注意需要下载网络组态。
接下来，在S7程序中调用功能块，进行编程。
STEP7编写PUT/GET程序
需要在S7-300程序中，调用功能块FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”。可以在Standard Library--Communication Blocks--Blocks下找到这些功能块。
注意：
1. ID：为Netpro里组态S7连接属性窗口中的Block bters-Local ID。
2.ADDR_1为伙伴PLC的数据区域，由于通信伙伴是S7-200的V区，V区与S7-300的DB1地址相对应。
3.RD_1为本地PLC的数据接收区；SD_1为本地PLC的数据发送区。
如果通信无法建立，请查看“PUT”和“GET”指令的错误代码，STATUS仅在一个周期内有效，需要在ERROR=1时捕捉错误状态。如下图所示：
对于FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”的输入参数'ID"，也可通过鼠标右击功能块ID引脚，可以自动插入本地ID连接。如下图所示：
