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1）从基本原理上讲，液压马达和液压泵是可逆性的，假如用电动机推动时，輸出的是液压机能（工作压力和总流量），这就是液压泵；若键入工作压力油，輸出的是机械动能（转距和转速比），则变成了液压马达。
2）从构造上看，二者是类似的。
3）从原理上看，二者均是运用密封性工作中容量的转变开展去油和泄油的。针对液压泵，工作中容量扩大时吸油，工作中容量减少时排出来髙压油。针对液压马达，工作中容量扩大时进到髙压油，工作中容量减少时排出来底压油。
液压马达和液压泵的不同之处：
1）液压泵是将电动机的机械动能变换为液压机能的变换设备，輸出总流量和工作压力，期待容量高效率；液压马达是将液體的工作压力能变为机械动能的设备，輸出转距和转速比，期待机械能高。因而说，液压泵是电力能源设备，而液压马达是实行元器件。
2）液压马达輸出轴的转为务必能点动和翻转，因而其构造呈对称；而有的液压泵（如齿轮油泵、轴向柱塞泵等）转为有确立的要求，只有单边旋转，不可以随便更改转动方位。
3）液压马达除开进、冒油口外，也有独立的泄露油孔；液压泵一般仅有进、冒油口（轴向柱塞泵以外），其中泄露液压油与进油口互通。
4）液压马达的容量高效率比液压泵低。
5）一般 液压泵的工作中转速比都较为高，而液压马达輸出转速比较低。此外，齿轮油泵的去油口大，泄油口小，而传动齿轮液压马达的吸、泄油口尺寸同样。
