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堆垛机缓冲器如何选型？
首要依据 堆垛机满载重量W 和 撞击缓冲器时的瞬时速度V来计算动能Ek。
考虑到特殊因素： 堆垛机撞击缓冲器时电机是否断电保护，如果有断电保护设计则不用考虑外驱动力；否则需要考虑电机推进力可由电机功率算出，总能量Et之中要加上压缩缓冲器时的做功能量Ew。
另一个因素：堆垛机的高度。 24m以下，可以只考虑在地轨两端设置液压缓冲器；超过24m，天轨地轨都要设计液压缓冲器防倾翻。
随后依据总能量Et数据，进样册BHD系列中，依次查找能够满足能量吸收范围的型号。 （可以依据工位情况考虑自己需要的缓冲行程）
对应型号能承受的吸收能量和工位能量Et的占比要考虑在75% 以内。
***后验算物体压缩缓冲器时的实际缓冲力 是否 在该缓冲器的能承受的缓冲力范围之内。
以下为常用型号案例
载重6吨，速度3m/s，不考虑电机，库高20m，行程无特殊要求，现场室内无腐蚀性环境。
计算总能量为27KJ 适合型号 BHD2.0*16 缓冲器缸径110mm 行程400mm 吸收能量36KJ 实际缓冲力84.38KN 缓冲器缓冲力为112.2KN
能量占比75% 缓冲力占比75.3% 完全符合要求。
