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我们俗称的垃圾车，实际上是一个统称。垃圾车包含的种类很多，有：压缩式垃圾车、勾臂式垃圾车、餐厨垃圾车、自装卸式垃圾车、压缩对接式垃圾车、摆臂式垃圾车、密封式垃圾车、桶装垃圾运输车。
该种车型是压缩式垃圾车，由密封式垃圾厢、液压系统、操作系统组成。整车为全密封型，自行压缩、自行倾倒、压缩过程中的污水全部进入污水厢，较为彻底的解决了垃圾运输过程中的二次污染的问题，具有压力大、密封性好、操作方便、安全等优点。
该种车型是勾臂式垃圾车，采用全液压控制操作系统，垃圾厢与底盘可彻底分离，具有结构合理，操作简便、稳定、使用效率高、密封性能好、倾倒方便等优点，能实现一台车与多个垃圾厢联合作业，循环运输，充分提高车辆的运输能力。可一车带多箱，高效、节能、节约成本。
该种车型是餐厨垃圾车（有圆罐和方罐的），又称餐余垃圾车余厨垃圾车或者泔水车，它是用于收集和运输生活垃圾、食品垃圾（泔水）及城市淤泥的专用车辆。改装部分具有装、卸垃圾自动化程度高、工作可靠、密封性好、装载容积大、操作简便、作业过程密闭，无污水泄露和异味的散发，环保性好等特点。可配装载不同规格的标准垃圾桶，具有广泛的适用性。
该种车型是自装卸式垃圾车，它是以本车的装置和动力，配合集装垃圾的定型容器(如垃圾桶等）自行将垃圾装人、转运和倾卸的“自卸汽车”。一般用定型底盘改装，除整车性能应基本保持原车要求外，特别对装卸垃圾时的安全性和可自装卸垃圾车靠性要求较高。该车特点是一个车能配几十个垃圾桶，能实现一台车与多个垃圾桶联合作业，循环运输，充分提高了车辆的运输能力，特别适用于短途运输，如环卫部门对城镇垃圾的清理、运输等。
该种车型是压缩式对接垃圾车，又称垃圾压缩站对接式垃圾车：是用于城镇垃圾压缩站内的垃圾转运、卸料作业的专用车。该车操作系统是有液压控制系统来完成，控制方式可以为手动或电启控。压缩垃圾站在将垃圾压缩成块后将垃圾箱体垂直举起，并打开压缩箱排泄门，这时垃圾车箱体后门向上旋转开启，垃圾车后门与压缩箱后门对接，之后垃圾块被压缩箱内的推板水平推进到垃圾车箱体内，完成垃圾装载后关闭垃圾车后门，将垃圾运到垃圾处理地进行倾卸。改垃圾车的收运方式是国内广泛采用的垃圾压缩站垃圾转运方式，可以实现一车多站，大大降低了配备成本和空间等等。其专用装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构手动或电控，气控来实现。车辆的箱体采用优质碳钢板全密封焊接结构，具有强度高，重量轻，不产生二次污染等优点。
该种车型是摆臂式垃圾车，它适用全国通用垃圾斗，带自卸功能，液压操作，垃圾斗可自吊上吊下，摆臂一次工作循环时间:60S。该车的特点是货斗与车体分开，能实现一台车与多个货斗联合作业，循环运输，充分提高了车辆的运输能力，特别适用于短途运输，如环卫部门对城镇垃圾的清理、运输等。
该种车型是密封式垃圾车，它主要由汽车底盘、箱体、开门机构、举升机构、电液控制系统等组成，是一种新型机、电、液一体化的全密封结构垃圾运输车辆，它不但可与LSY系列垃圾站配套使用，也可广泛用于城镇居民生活区、工业区、商业区、学校、公园、风景区等场所的垃圾运输工作。
该种车型是桶装垃圾运输垃圾车，又叫运桶车，垃圾桶运输车，它适用于运输使用标准垃圾桶收集的垃圾。使用平板车运输时，将垃圾桶整桶运走，原位置放上空桶，到转运站后清空垃圾桶，以此往复。
