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1、概述
电机抱闸用于在伺服系统停止或断电时，防止停止运动负载的非预期运动。V90驱动器控制带抱闸的1FL6电机时，可直接控制电机的开抱闸动作。本文详细描述了V90伺服抱闸的接线及配置。
2、V90与电机抱闸间的接线
2.1 400V V90驱动器与高惯量系列1FL6电机抱闸接线
400V V90驱动器与高惯量系列1FL6带报闸电机之间的连接如图2-1所示。
图2-1 400V系列V90驱动器与1FL6带报闸电机之间的连接
驱动器与电机间可以订购西门子抱闸电缆直接连接。
如果自制抱闸电缆则需订购电机侧的抱闸电缆接头，之后按照图2-2进行接线。
图2-2 400V高惯量系列V90抱闸接线
2.2 200V V90驱动器与低惯量系列1FL6带报闸电机之间的连接
200V V90驱动器内部没有集成抱闸继电器，需订购第三方的继电器用做抱闸
继电器。200V V90驱动器与高惯量系列1FL6带报闸电机之间的连接如图2-3所示。
图2-3 200V V90驱动器与1FL6带报闸电机之间的连接
抱闸继电器的24V控制电压由外部提供，V90驱动器设定值电缆(50针插头) 中第
23脚(Brake)连接第三方继电器(抱闸继电器)，控制其打开和关闭。连接示例如图
2-4所示。
