产品详情
MiR250是一种更灵活的移动机器人，可以全天候工作，而且安装非常简单，可以提高工作效率。其更小的足迹和增加的适应性有助于优化内部物流而不改变布局。
MiR250 占位面积 580 x 800 毫米，高度仅 30 厘米，能够搬运高达 250 公斤的重物，且速度达 2 米/秒，可谓小身材大能量。这使得该款 AMR 的敏捷性优于市面上其他 AMR 产品，可以轻松适应极具挑战性的环境。而小巧的尺寸让它在 80 厘米的狭小空间里也能来去自如。所以，有些阻挡其他移动机器人的门和电梯对 MiR250 而言却能通行无阻。
MiR250 使用寿命长，易于维护，可快速更换电池，实现全天候运行。此外，其设计遵从当前适用的安全标准，因此我们有理由相信，它是目前市面上最安全的 AMR 之一。
如果您有需要，MiR250 还可提供 ESD 版本。
MiR250自主移动机器人功能亮点
✓坚固耐用的设计，确保了长效的使用寿命
✓易于维护
✓在动态环境中平稳高效地运行
✓提供 ESD 版本
MiR250基本信息
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类别 |
自主移动机器人（AMR） |
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指定用户 |
内部货物运输，内部物流自动化 |
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产品设计寿命 |
5年 |
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外壳标准色 |
RAL7011 |
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ESD外壳颜色 |
RAL9005 |
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顶板 |
电镀铝，5毫米 |
MiR250尺寸
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长度 |
800 mm |
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宽度 |
580 mm |
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高度 |
300 mm |
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重量 |
83 kg |
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高于地面高度 |
30 mm |
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车轮直径（转轮） |
125 mm |
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轮径（驱动轮） |
200 mm (conductive) |
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负载表面 |
800 mm x 580 mm |
MiR250负载
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最大负载 |
250 kg |
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有效载荷的加速度限制 |
1,0 m/s^2 |
MiR250导航
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最大速度 |
2.0 m/s |
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定位精度 |
+/- 5 mm |
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最小宽度：门 |
800 mm （人员探测） |
MiR250电池，充电
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充电选项 |
MiRCharge 48V & 48V cable charger |
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操作时间 |
10 hours |
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充电时间, MiRCharge 48V, 10% to 90% |
1 hour |
MiR250环境
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环境温度、操作 |
+5°C to 40°C |
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环境温度、储存 |
-10°C to 60°C |
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湿度 |
10-95%，无压缩冷凝 |
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环境 |
只供室内使用 |
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IP等级 |
IP21 |
MiR250安全
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工业车辆安全标准 |
按现行标准设计 |
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EMC |
按现行标准设计 |
MiR250通信
| I/O | 4个数字输入，4个数字输出(GPIO)， 1个以太网端口，1个辅助紧急停机 |
| WiFi | 路由器：2.4 GHz和5 GHz。内置电脑：WiFi适配器:2.4 GHz和5 GHz，内置2根天线。 |
| WiFi协议 | 路由器：2.4 GHz 802.11 g/n, 5 GHz 802.11 a/n/ac。内置电脑：802.11 a/b/g/n/ac。 |
| 顶部模块电源 | 48 V / 10 A48 V Safe / 10 A |
MiR250传感器和相机
| 激光扫描仪 | 2个: SICK Nanoscan3. FoV: 360° |
| 3D相机 | 2个: Inb RealSense D435.FoV: Detects bs 1800 mm high at a distance of 1200 mm in front of the robot.114° total horizontal view.Ground view, minimum distance from robot: 250 mm. |
| 接近传感器 |
8个 |
