产品详情
近年来显露头角的人型机器人及航空宇宙领域等追求“轻量”的极限，液晶、半导体制造设备等受系统生产线高度的限制，都在追求“超薄”极限。
致力于谐波驱动轻量紧凑特点的CSD系列顺应市场的要求在继承传统产品优异性能的同时，实现了大胆的形状。
• 空白=标准规格
• SP=形状及性能等特殊规格
型号
速度比
输入
起动、停止时
平均负载
瞬间
容许最高输入
容许平均输入
转动惯量
Nm
kgfm
Nm
kgfm
Nm
kgfm
Nm
kgfm
油润滑
润滑脂润滑
油润滑
润滑脂润滑
I×10-4
J×10-5
14
50
3.7
0.38
12
1.2
4.8
0.49
24
2.4
14000
8500
6500
3500
0.021
0.210
100
5.4
0.55
19
1.9
7.7
0.79
35
3.6
17
50
11
1.1
23
2.3
18
1.9
48
4.9
10000
7300
6500
3500
0.054
0.055
100
16
1.6
37
3.8
27
2.8
71
7.2
20
50
17
1.7
39
4.0
24
2.4
69
7.0
10000
6500
6500
3500
0.090
0.092
100
28
2.9
57
5.8
34
3.5
95
9.7
160
28
2.9
64
6.5
34
3.5
95
9.7
25
50
27
2.8
69
7.0
38
3.9
127
13
7500
5600
5600
3500
0.282
0.288
100
47
4.8
110
11
75
7.6
184
19
160
47
4.8
123
13
75
7.6
204
21
32
50
53
5.4
151
15
75
7.6
268
27
7000
4800
4600
3500
1.09
1.11
100
96
10
233
24
151
15
420
43
160
96
10
261
27
151
15
445
45
40
50
96
10
281
29
137
14
480
49
5600
4000
3600
3000
2.85
2.91
100
185
19
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41
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27
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71
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206
21
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46
316
32
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50
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3000
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34
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70
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48
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147
160
370
38
823
84
590
60
1715
175
型号
速度比
输入
起动、停止时
平均负载
瞬间
容许最高输入
容许平均输入
转动惯量
Nm
kgfm
Nm
kgfm
Nm
kgfm
Nm
kgfm
油润滑
润滑脂润滑
油润滑
润滑脂润滑
I×10-4
J×10-5
14
50
3.7
0.38
12
1.2
4.8
0.49
24
2.4
14000
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6500
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0.021
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19
1.9
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35
3.6
17
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11
1.1
23
2.3
18
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16
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2.8
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7.2
20
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34
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95
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5600
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21
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46
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32
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78
2000r/min时
的额定转矩
的容许最大
转矩
转矩的容许
最大値
最大转矩
转速r/min
转速r/min
kgm2
kgfms2
2000r/min时
的额定转矩
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转矩
转矩的容许
最大値
最大转矩
转速r/min
转速r/min
kgm2
kgfms2
