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江南科技服务百姓 行走跑偏其原因主要在于履带的张紧程度，泵控制调节器、多路控制阀、先导阀、行走马达等部位上。
检查故障原因的作业是先以Dr·Ex做故障诊断，在确认传感器等电路部件没有异常情况的基础上，再以下进一步来判断。
1．根据跑偏方向判断故障是在右操作手柄----4连口控制阀-----右泵-----右侧行走马达这一方还是在另外一方。
2．根据产进、后退何时出现跑偏的，如果只是在前进或只是在后退的时候出现的话，问题大都出现在多路控制阀的阀杆是否能正常上下运动，或是行走马达截止阀的溢流异常上。还有，如只在前进的时候出现跑偏的话，也有可能原因在多路控制阀的先导端盖上行走先导软管的连接部，直角接头的接头件插入过深，与里面阀杆的端碰撞区一点上，请予以确认。
3．油温高时跑偏的话，大多是因为泵控制压力低下造成的，请确认泵控制压力的值。
4只在兔子档出现跑偏的话，问题可能出现在行走马达的偏转切换部的异常上，因为驱动油增高的原因泵倾斜角偏离产生跑偏。
5．只在上坡时出现跑偏的话，泵倾斜角的偏离可造成跑偏，上坡而且在兔子档出现的跑偏的话，问题出现在行走马达的偏转切换的异常上。只在下坡时出现跑偏的话，是因为行走马达载止阀的阻尼阀有异常。
6．只在启动出现跑偏的话，说明泵的偏转应答速度偏差所至，只在兔子档出现跑偏的话，说明行走马达的应答速度有异常。
7．用Dr·Ex测得的泵1控制先导压力与泵1倾角传感输出电压值没有左右差值的话，泵倾角调节器的最大流量设置有可能有偏差（这种方法一般针对日立原装EX200-5的）。
