主营产品：上海谐波减速机|哈默纳科|harmonic|NIKUNI|山洋
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| 详细参数 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | HarmonicDrive | 型号 | CSD-25-50-2 |
| 类型 | 谐波减速器 | 载荷状态 | 均匀载荷 |
| 传动比级数 | 无级 | 轴的相对位置 | 立式加速器 |
| 传动布置形式 | 摆线式 | 加工定制 | 是 |
| 样品或现货 | 样品 | 齿面硬度 | 软齿面 |
| 布局形式 | 三环式 | 用途 | 起重机 |
| 输入转速 | 1400rpm | 额定功率 | 360kw |
| 输出转速范围 | 47.6rpm | 许用扭矩 | 691N.m |
| 使用范围 | 工业 | 减速比 | 76 |
| 产地 | 日本 | ||
重复定位精度是指在相同的运动位置命令下，harmonic精准定位谐波CSD-25-50-2A-G机器人连续若干次运动轨迹之间的误差度量。若机器人重复执行某位置给定指令，它每次走过的距离并不相同，而是在一平均值附近变化，则该平均值代表精度，而变化的幅度代表重复定位精度。因此，重复定位精度是关于精度的统计数据。
任何一台机器人即使在同一环境harmonic精准定位谐波CSD-25-50-2A-G、同一条件、同一动作、同一命令之下，每一次动作的位置也不可能完全一致。例如，对某一个型号的机器人的测试结果为：在20 mm/s、200 mm/s的速度下分别重复10次，其重复定位精度为0.4 mm，，则重复定位精度为 ±0.2 mm，指所有的动作位harmonic精准定位谐波CSD-25-50-2A-G置停止点均在以平均值位置为中心的0.2 mm范围内
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