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H型钢切割机器人 型材二次加工生产线 槽钢角钢切割机 KASRY产品介绍
为了焊接,H型钢端头要根据搭建类型切出不同的工艺类型研发出新型H型钢切割机。搭建类型的复杂性和H型钢尺寸类型的多样性,对H型钢等离子切割机系统提出了更高的要求。H型钢设计的大型结构框架,广泛应用于各种建筑领域,如陆地或海上石油钻井平台、船体、大型超市和体育场馆、桥梁以及电视或通讯信号塔等。目前市场上使用的单机器人数控切割系统,由于加工效率和自动化程度较低,无法满足日益增长的H型钢切割需求。基于多机器人的自动化H型钢切割数控系统的研究被提上日程。凯斯锐针对机器人开放式H型钢切割机系统展开研究。
数控型钢切割生产线设备功能与作用
切割工作主要分为3个工作区,上料区、切割区和下料区,通过PLC控制实现型钢的自动上料、切割区定位、成品下料工作。
型钢到达切割区切割位置后,由举升和夹紧气缸实现型钢的定位。为切割保证准确的位置精度,气动装置由PLC实现控制。
结构光检测装置实现型钢的误差检测,以补偿机器人在切割时的位置误差,保证H型钢切割机数控的准确性
等离子型钢切割机技术参数：
切割精度 ±1mm
重复性 0.02mm
“X”轴 割据前后移动轴，有效加工范围可定制
“Y”轴 割据左右移动轴范围（1400mm）
“Z”轴 升降有效移动行程（800mm）
“A”轴 切割器旋转角≤270°
“B”轴 偏摆角度≤180°
“C”轴 进给定位轴，管材进给定位有效移动范围可定制。
