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桁架式机器人的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制,所以,桁架式机器人有可能达到很高的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间,桁架式机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架式机器人的工作空间为一空间长方体。久五机器人研发的桁架式机械手,其结构紧凑,外形美观,运行速度领命,
X、Y、Z轴的直线运动为电机通过减速器驱动齿轮,齿轮沿着V型导轨上的齿条运动。龙门式机器人工作性能中位置精度和运动精度是两个重要指标,前者决定龙门式机器人能否符合精度要求进行工作,后者直接关系到龙门式机器人能否适应生产节拍的要求。为了满足这二项要求,应解决好龙门式机器人平稳工作这一基本要求