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无人机城市管理巡查
无人机自动机库机巢自动驾驶应用平台+无人机自动飞行机巢,无人机机巢自动巡检 ,定制方案
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无人机在城市管理中的应用
2017年9月19日，银川西夏区城管局成立无人机中队。近年来，各地政府部门尝试利用无人机参与日常的工作的新闻可以说是屡见不鲜。可以说，无人机在我们的日常生活中的出现的频率会越来越多，应用范围会越来越广。今天，就让我们来聊聊无人机在城市管理中的应用。
无人机日常巡检应用
1.市容环卫：沿街立面装修的监管，招牌、广告牌设置的监管，渣土运输、消纳的监管，店铺超出门窗经营，沿街晾晒，公共场所派发小广告等等很多项。
2.市政公用：像什么往雨水管道排放污水，用消防栓取水，挖掘道路有没有经过审批之类。
3.城市规划：查处违章建筑。
4.城市绿化：查处破坏树木、破坏绿化设施的行为。
5.环境保护：经营场所噪音污染，直接向河道排污，工地不采取措施防止扬尘等等一些行为。
6.交通管理：机动车和非机动车在人行道、广场的乱停放。
7.工商管理：处罚无照的流动摊贩。
无人机的应用优势
一是反应快：无人机可根据需要，方便加载所需的设备后，如照像设备，红外线设备等，随时可以起飞。当城市中出现紧急情况时，可根据需要，及时调用无人机并做出迅速反应。
二是机动性强，信息传输方便：目前大部分无人机都配备数据传输设备和系统，无人机上拍摄的照片和视频可以实时、方便的传送回来，使得地面控制人员实时掌握信息，并根据掌握的信息控制和调整无人机的飞行状态和路径。
三是隐蔽性：无人机能潜伏在 500 米高空中，可视范围半径达到5公里，通过配备高清摄像头，跟踪、取证过程不易被违法人员所察觉，能够在第一时间完成取证。
四是及时性：在夜间，无人机可以根据光源进行长时间巡检。根据无人机回传视频，针对问题及时制定解决方案，在最短时间内抵达现场。
五是简易性：日常巡查过程中工地监管有一定的难度，工地现场无法进入或者没有路，取证难度大，使用无人机根据高航拍取证，轻易的发现违章建筑以及偷倒垃圾。
六是高效性：无人机一小时可以巡检几十个区域，再加上车巡，加大了巡检的工作效率，避免了渣土乱倾倒和工地周边道路污染等问题的发生。
应用方式
一、启动地面＋空中巡查模式，立体巡查，整治脏乱差
1.对环境卫生死角、各类垃圾随意倾倒的监管。无人机的高空广角可以弥补人工视角的狭隘，通过高空飞行拍摄的实时画面，能即时发现问题，并精准抓拍现场照片。日常考核中，利用无人机对各区主次干道和街巷进行飞行巡查，打破以往巡查“扫街”的模式，整片地区环境一览无遗，省时省力高效。
2.垃圾收运体系的监管。通过无人机在区域的飞行航拍，实现城市生活垃圾收集过程智能化管理、收集效果直观展现，可实时掌握生活垃圾收集状态，从而保证生活垃圾的及时收集清理。无人机将收集区域信息包括地域面积、垃圾桶数量、所在小区、当前收集单位、收集车辆、收集频率、GPS 坐标等拍摄传回指挥大厅，由监管人员进行全局直观查看，研判收集作业的覆盖率，安排合理的清运任务分配。
3.对市容脏乱点、违章建筑、高层广告牌的取证。“无人机”在整治脏乱差、监督占道经营、流动设摊等取证方面优势更明显，通过航拍，死角一览无遗，提高了市容环境综合整治效率。对于高层违建和具有隐蔽性的违建，考核中会遇到无法取证的窘境。通过无人机航拍，高空无阻挡全方位多角度拍摄，定时定点利用无人机在辖区内进行排查，通过实时影相即时发现违建并阻止违建的建成。
4.对高架桥等人工难以涉及区域的巡检。高架桥是城市交通的重要组成部分，然而由于桥面车辆行进速度快，对于桥面环境卫生的检查利用人工是不合适的，危险大难度大，即便是汽车巡查，也是单向不全面的。最有效安全的方法是利用无人机巡检，采集员在桥下遥控，即可全方位地看到高架桥上的各类问题，机械化清扫保洁质量，对桥面进行往复巡检，对发现的问题进行准确拍摄，确保照片信息翔实。
5.对围挡工地扬尘污染和渣土车抛洒滴漏现象的取证。利用无人机的高空视角优势，对无法进入且造成扬尘污染的建筑工地航拍取证，拍摄角度广、范围大，取证全面。对渣土车的抛洒滴漏、随意倾倒建筑垃圾进行监管，在辖区内根据渣土车的路线跟踪拍摄，及时反馈。
二、在重大保障、恶劣天气、灾害方面的应急援助
在冬季雪天出行困难的恶劣天气，利用无人机进行应急巡查，及时发现积雪路段，以便快速准确的调配人员进行清理。并且对路面作业的情况进行跟拍，画面实时传输，方便对整个辖区进行监控。雨后积水，人员和车辆不便进入的区域，启用无人机应急航拍，实时排查积水路段，根据航拍照片确定积水点。
当城市发生爆炸、火灾、水灾等灾害时，有时人员无法或不能很快进入受灾的区域，这时可以利用无人机对灾区进行，将图像传送回去，便于及时了解灾情。例如，在危险品爆炸火灾现场，在不清楚现场情况下，可首先利用无人机对现场进行，实时传输现场画面，帮助人员及时了解现场状况，做出正确的决策，避免因为不了解情况带来不必要的人员伤亡。
三、大型活动现场的监控
城市中的大型活动，如集会等，常常监管难度大。由于人数多，出现突发事件的可能性很大。通过无人机在空中监控活动区域，可以帮助管理机构实时掌握活动现场情况，根据需要重点观测某个区域，及时发现异常并持续监控。
四、对大型填埋场的远程、在线监控
1.覆盖面面积：无人机定期采集垃圾填埋场堆体地理信息，全面展示填埋场情况。检查人员使用手持端对覆盖情况进行拍照上报，手持端上报来的覆盖数据可以在指挥平台查询。
2.苍蝇密度：定期用无人机监测填埋作业区域的苍蝇密度，录入至系统，可生成不同维度的报表。
服务流程
无人机拍摄的照片和视频可以实时传送，使得地面控制人员可以同步实时掌握信息。将无人机用于日常考核、巡查，标志着城市管理在科学、高效的道路上又向前迈进了一步。航拍一旦发现问题，可以快速向相关主管部门反馈，即形成“发现 - 定位 - 取证 - 报告 - 处理”的流程。这意味着无人机巡查令城市管理实现多渠道发现、联动处置、全程监控，违法违规即发即查，有效解决一线考核员在日常巡查过程中的盲区和监控难点问题。
服务要求
为了切实发挥无人机在城市管理中的作用，需要实现以下几点：
1.联合专业技术团队搭建无人机监管平台，建立独立的服务器，实现独立的图片和影像的传输；
2.根据实际工作中的需求，配备不同特性的无人机，根据需求选择最适合的无人机进行航拍作业；
3. 对操控无人机的航拍人员进行基础知识和实际 操控的系统培训，熟练掌握无人机的全面操作流程；
4.将无人机的航拍数据与正在运行的数字化指挥系统实现无缝对接，建立起无人机应用的系列管理标准，为常态化管理提供有效助力；
5.无人机操控人员要接受被查单位和群众监督。对反映检查人员以权谋私、徇私舞弊行为，要严肃查处，绝不姑息。
随着民用无人机技术在各行各业得到成功运用 , 城市管理工作也在不断提高科技化水平，将信息化、高科技技术逐渐引入管理工作中 , 成为城市管理的发展趋势。
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