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IAI水平多关节机械手CORETEC压力机
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IAI水平多关节机械手CORETEC压力机
RCP2
实现高速开合和高夹持力(1) “主要规格”中的开合速度为单侧的动作速度。
相对动作速度为该值的2倍。
(2) “主要规格”中的夹持力为夹持点距离0,伸出距离0时两夹爪夹持力
的合计值。
(4) 使用简易绝对型时型号项目中的编码器种类栏也为“I”。
(5) 根据不同的安装姿势,需要加以注意。
减速比 1/30
导程 滚珠丝杆导程(mm) 相当于1.57
夹持动作 夹持力(N)(两侧) 14
夹持动作时的速度(mm/s)(单侧) 5
接近动作
速度(mm/s)(单侧) 78
速度(mm/s)(单侧) 5
额定加减速度(G)(单侧) 0.3
加减速度(G)(单侧) 0.3
刹车 刹车规格 -
刹车保持力(kgf) -
行程(单侧) 最小行程(mm)(单侧) 4
行程(mm)(单侧) 4
重复定位精度 ±0.01mm
原点复位精度 -
背隙 单侧0.2mm以下(但是由弹簧向开口方向施加恒压)
空转值 单侧0.05mm以下
线性导轨 有限导轨
静态允许负载力矩
Ma:0.5Nm
Mb:0.5Nm
Mc:1.5Nm
动态允许负载力矩
允许推力负荷(垂直方向允许负荷) -
适用环境温度?湿度 0~40℃、85%RH以下(无结露)
防护等级 -
国际规格 CE标志、RoHS指令
马达种类 脉冲伺服马达
编码器种类 增量型
编码器脉冲数 800 pulse/rev
交货期 记载在主页[交货期查询]中
Ma
Mb Mc
滑块型力矩方向
对于爪部安装面到夹持点的距离(L、H),请控制在图表所示范围内。
确认夹持点距离
(注) 夹持力为夹持点距离(L、H)0时两夹爪夹持力的合计值。
(注) 上述图表标记的为参考值。可能有±15%的偏差。
(注) 进行夹持动作(推压)时,移动速度固定为5mm/s。