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IC693CHS399RR
这是使用一个开关创建两种状态的电路,一种状态是将直流电源的(+)和(-)连接到电机,另一种状态是断开电机与直流电源的(+)或(-)的连接。因其可以通过一个开关实现而被称为“单开关电路”。
当开关导通时,电机根据极性在一个方向上旋转;而当开关关断时,电压消失,电机空转后停止。开关的位置可以在①的(-)侧,也可以在③的(+)侧。也可以用半导体功率晶体管(图中的MOSFET)代替开关来构成电子电路。如②所示设置在(-)侧时,使用Nch MOSFET;如④所示设置在(+)侧时,使用Pch MOSFET。
使用功率晶体管时有一些注意要点。在该电路中,在开关刚刚OFF后,电机的电感量即试图使电流继续保持流动,因此在①中,电机(-)侧的电压达到电源电压以上;在③中,电机(+)侧的电压达到GND以下。该电压超过电源电压的几倍。因此,在使用功率晶体管时,需要按照②和④电路图所示,将功率二极管与电机并联连接,并通过用二极管的正向电压抑制(钳制)产生的电压来保护晶体管。
当有该钳位二极管时,在电机产生的电压高于二极管正向电压期间内,电机产生的电流将流过该二极管,因此转矩的作用方向与旋转方向相反,成为短路制动动作,电机快速停止。
在该电路中也可以使用PWM驱动;也可以通过检测电机电流并负反馈,从而进行电流驱动。