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穿梭车遥控操作说明书
一、性能指标：
接收机：
工作电压：直流10-24v 工作电流：直流不大于60mA
工作温度：-40 到 60摄氏度 工作湿度：5-95%RH
手持机：
工作电压：3节AA可充镍氢电池 工作电流：直流不大于60mA
工作温度：-25 到 60摄氏度 工作湿度：5-95%RH
二、接线图：
接收机： 1 2 3 4 5 6 7 8 9
A B + DC -
（RS485） （电源）
三、操作说明：
1）接收机：
指示灯 RF：无线通讯指示灯，闪动表示接收到了遥控器指令并返回
PLC：PLC通讯指示灯，闪动表示收到了PLC指令并返回
数码管显示：显示和设定小车地址
①地址显示办法：按一下按钮，显示的2位数字为当前小车的地址
②地址设定方法：长按按钮，显示 -**，表示可以设置地址，每按一
下按键，显示数值循环加1，循环1-30；当显示到希望的车号，
长按键，显示变为 **，不再显示 -，表示设置成功；
2）手持机：
按键说明：
(1) 如图1左下角绿色按键为开机键，右下角红色按键为关机键
开机操作：长按开机键
关机操作：长按关机键；（或则无任何操作5分钟后自动关机）
(2)“+,-” 在选车和参数设置界面，增加或减少参数数值
(3)“▲▼”4键：菜单或参数选择
(4)Esc(取消) Ent(确定) ①菜单界面进入或退出; ②参数修改确定
③根据提示操作
(5)其他按键：根据按键标识功能操作
(6)右下角显示为手持机电池电量；
(7)左下角是跟小车的连接状 图1
操作及注意事项：
(1)选车操作：遥控机开机后，车号默认为0，必须在控制之前先进行车号
选择， 此时按控制功能键不起作用，直接进入车号选择界面；
具体步骤：在界面1，使用上下键选择要操作的选项“1、小
车选择”，按“Ent”进入小车选择界面，见图2；
①此时使用“加”增加车号 或 “减”减小车号；（车号修改
范围（1-30）：
②“▲▼”选择“选定车号”，“Ent”开始选择；
会有相应的提示窗口表示选车是否成功；
③“▲▼”也选择“取消选定”，“Ent”开始取消选择；
会有相应的提示窗口表示选车是否成功；只有一个遥控器选
定了一个小车后才可以使用“取消选定”功能；
(2)状态监视：
在主界面选择“状态监视”，“Ent”或则按下任意的小车控制命令，遥
控器进入状态监视窗口.
在此界面可进行各种小车控制，并监视小车的故障，报警等状态，具体
在此界面可进行各种小车控制，并监视小车的故障，报警等状态，具体
功能按照按键上功能进行操作；例如，按下“前进”功能，接收器成功收到
的话通知遥控器显示“前进发送”；松开按键，接收器成功收到的话通知遥
控器显示“停止发送”；
(4)参数设置界面：
修改小车的各项参数，上下箭头键选择参数；加减键改变数值；
OK修改参数；具体操作可根据界面提示进行操作；如图4
说明：①“总存数量”，“总取数量”不可修改；
②“盘点数量”只可清零，清零操作步骤，“▲▼”移动光标到“盘
点数量”，根据最下面的一行的提示，按“Ent”进行清零操作；
③定取数量，前后间距参数可以设置：
“▲▼”移动光标到对应的参数，按“+”或“-”修改参数值，
调到合适的值后，“Ent”进行设定，会有相应的信息提示操作结
果是否成功；
