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悬臂吊工作强度为轻型，起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。起重机旋臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。内置式行走机构，采用带滚动轴承的特种工程塑料走轮，摩擦力小，行走轻快;结构尺寸小，特别有利于提高吊钩行程。
悬臂吊结构简单，操作方便，而且其桥架是通过两侧支架支撑在地面上来获得牢靠的，它像一条盘踞在云朵上面的龙，故门式
悬臂吊又称龙门起重机。门式悬臂吊的工作场所通常是在海边码头、铁路旁边或是其他重工业大厂区等露天环境，而露天环境中温度变化比较剧烈，像一些环境比较恶劣的场地，粉尘、有害气体显著恶劣，而且在工作过程中，因素像产生的振动、冲击对它来说都是不利，更为严重的是，当供电电源变压器容量变小、供电电缆截面缩小的时候，常
常会造成瞬时间的电压短缺情况。
悬臂吊在使用工作前要对制动器、吊钩、钢丝绳和装置等部件按点检卡的要求检查，发现异常现象，应予排除。操作者在确认运行轨道上没人的时候，才可以闭合主电源。
