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当前常见的机器人电缆标准及测试规范:
⊙TUV莱茵:2PfG 2577
Requirements for Cables used in Robot System
德国TUV莱茵公司2016年08月发布,规定了机器人线缆8大测试项目,这也是目前众多机器人线缆企业引用的标准。
⊙UL:RP 5770
Recommended Practice for Evaluating Cables for Use in Repeated Flexing Applications
美国UL公司2018年08月发布,有别于德国TUV莱茵标准,在引用UL758安规标准的基础上,规定了四项测试。
⊙VDE: VDE-PB-0022
Test Specification Classification of Flexible Industrial Cables
德国VDE公司2018年07月发布,这是一个测试规范,分为机械测试,化学测试,热学测试,EMC电磁兼容,燃烧测试等五大部分。
⊙中国机器人产业联盟:CRlA 0003-2016 《工业机器人专用电缆》
由2016年发布初稿,正在上报成为国家标准。CR标准与德国《2PfG2577》类似,在某些参数指标上要求更高一些。
⊙主机厂(KUKA等)
(1)机器人动力电缆
为机器人提供动力,一般为固定敷设。
(2) 控制器到示教器电缆
柔性电缆,低弯曲,要求抗拉强度。
(3)控制主机到本体连接电缆
固定或移动敷设。如移动敷设则为拖链电缆,高弯曲,包括动力线、I/O线、信号线等
(4)机器人本体电缆
高弯曲,包括动力线、I/O线、信号线等
TUV 2PFG2577机器人电缆八大测试 :
(1)曲挠测试
(2)弯折及旋转
(3)弯折
(4)拖链测试
(5)90度弯折
(6)2D扭转
(7)垂直扭转
(8)3D旋转
UL RP5770机器人电缆四大测试 :
(1)Tick-tock test摇摆测试
(2)Torsion test 扭转测试
(3)Chain track (C-track) Test 拖链测试
(4)Flexing Test弯曲测试(二轮曲挠测试)
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