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当前常见的机器人电缆标准及测试规范：
⊙TUV莱茵：2PfG 2577
Requirements for Cables used in Robot System
德国TUV莱茵公司2016年08月发布，规定了机器人线缆8大测试项目，这也是目前众多机器人线缆企业引用的标准。
⊙UL:RP 5770
Recommended Practice for Evaluating Cables for Use in Repeated Flexing Applications
美国UL公司2018年08月发布,有别于德国TUV莱茵标准，在引用UL758安规标准的基础上，规定了四项测试。
⊙VDE: VDE-PB-0022
Test Specification Classification of Flexible Industrial Cables
德国VDE公司2018年07月发布，这是一个测试规范，分为机械测试，化学测试，热学测试，EMC电磁兼容，燃烧测试等五大部分。
⊙中国机器人产业联盟：CRlA 0003-2016 《工业机器人专用电缆》
由2016年发布初稿，正在上报成为国家标准。CR标准与德国《2PfG2577》类似，在某些参数指标上要求更高一些。
⊙主机厂（KUKA等）
（1）机器人动力电缆
为机器人提供动力，一般为固定敷设。
（2） 控制器到示教器电缆
柔性电缆，低弯曲，要求抗拉强度。
（3）控制主机到本体连接电缆
固定或移动敷设。如移动敷设则为拖链电缆，高弯曲，包括动力线、I/O线、信号线等
（4）机器人本体电缆
高弯曲，包括动力线、I/O线、信号线等
TUV 2PFG2577机器人电缆八大测试 ：
（1）曲挠测试
（2）弯折及旋转
（3）弯折
（4）拖链测试
（5）90度弯折
（6）2D扭转
（7）垂直扭转
（8）3D旋转
UL RP5770机器人电缆四大测试 ：
（1）Tick-tock test摇摆测试
（2）Torsion test 扭转测试
（3）Chain track (C-track) Test 拖链测试
（4）Flexing Test弯曲测试（二轮曲挠测试）
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