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明精单作用执行机构的选用以SR系列气动执行机构为例在弹簧复位的应用中，输出力矩是在两个不同的操作过程中所得，根据行程位置，每一次操作产生两个不同的力矩值。弹簧复位执行机构的输出力矩由力（空气压力或弹簧作用力）乘上力臂所得种状况：输出力矩是由空气压力进入中腔压缩弹簧后所得，称为“空气行程输出力矩“在这种情况下
RDF20-3 单作用
弹簧扭矩 120-75 Nm
德国ROTADISK执行器产品范围：
德国ROTADISK气动执行器阀门、ROTADISK、ROTADISK执行器
德国ROTADISK执行器品牌介绍：
德国ROTADISK公司是专业生产气动执行器的厂家，产品主要和世界上主要的球阀生产商配套。外观新颖，设计巧妙，结构轻巧，输出力矩大，摩擦小，使用寿命长。
德国Rotadisk这个名字代表了对“双摇杆”设计原则的气动执行机构。在一个扭矩范围内（从4 Nm至10200 Nm），Rotadisk旋转执行器均为单作用和双作用。由于结构设计，Rotadisk驱动是特别适用于阀门和软密封球阀的自动化。紧凑的设计允许在有限的空间内的自动化。阳极氧化外壳和PU涂层盖、防锈和耐酸驱动轴带有固定功能。即使在苛刻的化学工业，Rotadisk执行器也可很好地发挥作用。
Rotadisk气动执行器RD（双作用）和RDF（弹簧复位）使用苏格兰轭机构作为工作原理。苏格兰轭机构产生一个扭矩曲线，在将线性转换为旋转运动时，与扭矩要求匹配。苏格兰轭在每次冲程的开始和结束时都会产生更大的扭矩，其目的在于将蝶阀和球阀作为大多数阀门操作。RDF型的弹簧回转执行器由于强劲的弹簧保证真正的故障安全服务。所有弹簧设计为超过1000万次循环，并具有多层防腐蚀。驱动轴在轴承中引导，以确保平稳运行，并保护驱动轴密封免受任何操作负载的影响。
Rotadisk主要型号：RD系列、RDF系列、RD-005.0、RD2,5、RD5、RD10、RD20、RD40、RD80、RD160、RD320、RD640、RDF2,5-1、RDF2,5-2、RDF 2,5-3、RDF 5-1、RDF 5-2、RDF 5-3、RDF 10-1、RDF 10-2、RDF 10-3、RDF 20-1、RDF 20-2、RDF 20-3、RDF 40-1、RDF 40-2、RDF 40-3、RDF 80-1、RDF 80-2、RDF 80-3、RDF 160-1、RDF 160-2、RDF 160-3、RDF 320-1、RDF 320-2、RDF 320-3、RDF 640-1、RDF 640-3
