产品详情
位姿估计(视觉SLAM):应用于机器人定位导航、VPS等场景。
3D重建:
大规模场景的3D重建、动态实景融合和3D理解(与3D感知趋于一致等),应用于数字城市/园区、数字文旅、混合现实等场景。
人脸、人体、手部3D重建和关键点检测识别,应用于游戏娱乐、动漫影视内容制作等领域。
近年来,学术界和工业界推出了一系列优秀的算法和产品,被广泛应用到各个领域。
学术界:
CVPR、ECCV、ICCV三大顶会每年和3D视觉相关主题的文章数量保持在十分之一左右,且呈增加趋势。3D视觉技术主要包括:3D点云识别与分割、3D物体检测、单目图像深度图的生成、语义SLAM、三维重建、光场计算等。
工业界:
3D视觉广泛应用到人脸识别、智能机器人、自动驾驶、ARVR等领域;比如,OPPO、华为和苹果等公司推出的3D+AI识别功能,通过扫描人脸三维结构完成手机解锁;自动驾驶领域通过分析3D人脸信息,判断司机驾驶时的情绪状态;SLAM方式通过重建周边环境,完成建图与感知;AR领域通过三维重建技术完成目标的重现,等等。2.3D视觉传感器/相机 传感器/相机作为3D视觉的眼睛,其在3D技术演进及落地应用过程中所占的位置十分重要,甚至一定程度上决定了3D视觉技术的发展了应用。本文概要分析3D传感器/相机技术,并对当前业界硬件厂商和产品进行简单介绍。 3D传感器/相机,不仅能够获得平面图像,还可以获得拍摄对象的深度信息,即三维位置及尺寸等。3D传感器/相机通常有多个摄像头+深度传感器组成。可以实现三维信息采集,且三维数据可以转成点云。
BK2000
BK2020
BK3010
BK3100
BK3110
BK3120
BK3150
BK4020
BK5110
BK5120
BK5150
BK5151
BK5200
BK5220
BK8000
BK9103
BK9105
BX3100
BX5200
C5102-0020
C6140-0030
C6330-1002
C6340-0040
C6640-0020
C6920-0000
C6920-0030
C6930-0020
C9900-A140