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PLC作为控制单元，是整个系统的控制核心。其主要的作用要体现以下几方面完成对系统各种数据的采集以及数字量与模拟量的相互转换。完成对整个系统的逻辑控制及PID调节的运算。
向触摸屏提供所采集及处理的数据，并执行触摸屏发出的各种指令。将PID运算的数据结果转换成模拟信号，作为调节变频器的输出频率的控制信号。通过通信电缆及USS协议完成对变频器内部参数读写及控制。)触摸屏采用SIEMENS公司MP其主要作用如下可实时显示设备和系统的运行状态。通过触摸向PLC发出指令和数据,再通过PLC完成对系统或设备的控制。可做成多幅多种监控画面，替代了传统的电气操作盘及显示记录仪表等，且功能更加强大。)变频器采用SIEMENS公司系列，通过USS协议可由触摸屏通过PLC设置其内部的部分参数，根据PLC发送过来的数据模拟量值调节水泵或风机的转速，并将其内部运行参数反馈到PLC。)压力温度等传感器将被控制系统水系统或风系统的实际参数值转变成电信号上传至PLC。)
电气元件给PLC触摸屏变频器及传感器等供电，完成各种操作及驱动等。触摸屏画面设计触摸屏画面由ProTool等专用软件进行设计，然后先通过编程电脑调试，合格后再下载到触摸屏。
触摸屏画面总数应在其存储空间允许的范围内，各画面之间尽量做到可相互及强制切换。主画面的设计一般的，可用欢迎画面或被控系统的主系统画面作为主画面，该画面可进入到各分画面。各分画面均能一步返回主画面。若是将被控主系统画面作为主画面，则应在画面中显示被控系统的一些住要参数，以便在此画面上对整个被控系统有大致的了结。控制画面的设计该种画面主要用来控制被控设备的启停及显示变频器内部的参数，也可将变频器参数的设定做在其中。
1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS）2. PROFINET通讯版本SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。SIMOTICS S-1FL6 伺服电机SIMOTICS-1FL6 为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面散热，不同的电机轴高可满足市场的需要。1FL6 支持 3 倍过载，配合 SINAMICS V90 驱动系统可形成功能强大的伺服系统。
SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 伺服驱动系统的亮点：伺服性能• 的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能• 自动抑制机械谐振频率• 1 MHz 的高速脉冲输入• 支持不同的编码器类型以满足不同的应用需求易于使用• 与控制系统的连接快捷简单• 西门子一站式提供所有组件• 快速便捷的伺服优化和机械优化• 简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
