西门子处理器314-6CG03-0AB0

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上海腾桦电气设备有限公司

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西门子处理器314-6CG03-0AB0

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概述

1FW3 扭矩电机为液体冷却、多极(运行慢)永磁同步伺服电机,带空心转子。其运行特性在本质上可以与知名的同步电机运行特性媲美。

1FW3 整套转矩电机将作为整套设备完成安装后进行供货。按不同的轴长度分为 3 种外直径类型。为了可以安装在机床结构之中,1FW315/1FW320 电机的定子和转子装有一个在驱动端带有定心环和螺纹孔的法兰,适用于结构型式 IM B14。在 1FW328 中,法兰设计带有适用于结构型式 IM B35 的定心环和通孔。

1FW3 全扭矩电机可与 SINAMICS S120 驱动系统结合使用,以提供一个功能强大的高性能系统。根据应用用于速度和位置控制的集成编码器系统可以分为:

优势

  • 高扭矩,紧凑式设计和较低的构造体积
  • 过载能力强。
  • 传动系刚性好
  • 无扭转背隙
  • 由于传动系中机械传动部件不易磨损,可用性高
  • 惯性矩小
  • 可使用法兰直接耦合在机器上
  • 空心轴转子设计,安装灵活
  • 由于减少机械损失,所以节能

应用

1FW3 整套转矩电机作为直接驱动器开发。这些直接驱动器形成一种紧凑型驱动单元,对于这种驱动单元,电机的机械功率不用任何机械传动件直接传递到工作机床上。

  • 挤出机主驱动系统
  • 注塑机蜗轮驱动
  • 拉模机引出辊驱动系统
  • 松紧辊、砑光辊和冷却辊
  • 动态定位任务,如转台、循环式传送带
  • 替代液压电机
  • 造纸机轧辊驱动系统
  • 连续运行的货物传送带(例如纸张、纺织品、金属片)的横锯机驱动器
  • 划线机
  • 切割机

概述

1FW3 扭矩电机为液体冷却、多极(运行慢)永磁同步伺服电机,带空心转子。其运行特性在本质上可以与知名的同步电机运行特性媲美。

1FW3 整套转矩电机将作为整套设备完成安装后进行供货。按不同的轴长度分为 3 种外直径类型。为了可以安装在机床结构之中,1FW315/1FW320 电机的定子和转子装有一个在驱动端带有定心环和螺纹孔的法兰,适用于结构型式 IM B14。在 1FW328 中,法兰设计带有适用于结构型式 IM B35 的定心环和通孔。

1FW3 全扭矩电机可与 SINAMICS S120 驱动系统结合使用,以提供一个功能强大的高性能系统。根据应用用于速度和位置控制的集成编码器系统可以分为:

优势

  • 高扭矩,紧凑式设计和较低的构造体积
  • 过载能力强。
  • 传动系刚性好
  • 无扭转背隙
  • 由于传动系中机械传动部件不易磨损,可用性高
  • 惯性矩小
  • 可使用法兰直接耦合在机器上
  • 空心轴转子设计,安装灵活
  • 由于减少机械损失,所以节能

应用

1FW3 整套转矩电机作为直接驱动器开发。这些直接驱动器形成一种紧凑型驱动单元,对于这种驱动单元,电机的机械功率不用任何机械传动件直接传递到工作机床上。

  • 挤出机主驱动系统
  • 注塑机蜗轮驱动
  • 拉模机引出辊驱动系统
  • 松紧辊、砑光辊和冷却辊
  • 动态定位任务,如转台、循环式传送带
  • 替代液压电机
  • 造纸机轧辊驱动系统
  • 连续运行的货物传送带(例如纸张、纺织品、金属片)的横锯机驱动器
  • 划线机
  • 切割机

1FW6 内置扭矩电机水套冷却,右侧:集成冷却

1FW6 内置转矩电机为液体冷却、多极永磁交流同步电机,带空心轴转子。1FW6 电机作为内置部件提供,交货时使用运输固定装置固定。若形成成套驱动单元,还需另加轴承和轴编码器。

每个底座规格都有不同轴长。定子和转子的每侧中心面处都装配有法兰,以及用于机床安装的螺纹孔。

应注意,如果 1FW6 直接驱动电机(扭矩电机)用于机床或机械手中,可能需要美国专利许可(US5584621)以及相关的国际专利保护。


1FW6 电机
型号

冷却方式

1FW6090
1FW6130
1FW6150

水套冷却

1FW6160
1FW6190
1FW6230
1FW6290

集中冷却


水套冷却电机
冷却液入口和进口必须由当地建筑行业的机器制造商提供。

带水套冷却(转子、定子)的 1FW6090 ~ 1FW6150 规格的电机部件

集中冷却的电机

这些电机的特征是带有一个可随时连接、集成式双回路冷却系统,因此可在很大程度上与机械轴构造进行绝热。

1FW6160 到 1FW6290 规格电机部件,集中冷却(转子,定子)


设计

CM 1242-5 具有 S7-1200 设计的全部优点。

  • 坚固耐用的紧凑型塑料外壳
  • 易于接触的连接和诊断元件,用前挡板保护
  • 可拆卸的连接端子
  • 可简便安装到 S7-1200 的安装导轨上
  • 9 针 Sub-D 接口,用于与 PROFIBUS 的总线连接

可将 CM 1242-5 插到 S7-1200 的左侧系统总线接口中。电源通过 S7-1200 的系统总线提供,因此无需额外电缆。坚固耐用的 RS485 接口位于模块底部,通过下面的前盖加以保护。

功能

CM 1242-5 提供了用于将 S7-1200 作为 PROFIBUS DP 从站集成到自动化解决方案中的通信。

PROFIBUS-DP从站

CM 1242-5 作为符合 IEC 61158 的 DPV1 从站,可完全自主地处理数据通信,因此可减轻 CPU 的通信负担。

分布式 I/O 的数据存储区域在 CP 和 CPU 之间被一致地传输。

诊断

通过 STEP 7,可提供丰富的诊断选项,包括

  • 通信处理的运行状态
  • 一般诊断功能
  • 连接诊断
  • 报文缓冲区

组态 CP 1242-5 的完整功能需要 STEP 7 Basic V11 或更高版本。

概述

  • 非网管型交换机,用于将 SIMATIC S7-1200 连接到具有总线形、树形或星形拓扑结构的工业以太网
  • 可增加 SIMATIC S7-1200 上的以太网接口数目,用于另外连接多三台编程设备、操作员面板和其他以太网节点
  • 能够以简便和节省空间的形式安装到 SIMATIC S7-1200 安装导轨上
  • 可以较低成本实现小型、局域以太网
  • 使用 RJ45 标准连接器,可以实现无故障连接
  • 设备上的 LED 提供了简便、快速的状态显示
  • 由于具有集成自动交叉功能,可使用未交叉的连接电缆

  • 通过PROFIBUS DP 连接分布式 I/O
  • 大传输速率 12 Mbps
  • 电隔离 RS485 接口
  • 通过 9 针 Sub-D 连接器进行连接
  • 每个 S7-400 CPU 可使用以下连接选件:
    • CPU 414-3、414(F)-3 PN/DP、416-3、416(F)-3 PN/DP 中的 PROFIBUS 模块
    • CPU 417-4 中有两个 PROFIBUS-DP 模块

注意:

可与 CPU 6ES7414-3XM05-0AB0、6ES7414-3EM05-0AB0、6ES7414-3EM06-0AB0、6ES7414-3FM06-0AB0、6ES7416-3XR05-0AB0、6ES7416-3ER05-0AB0、6ES7416-3ES06-0AB0、6ES7416-3FS06-0AB0 和 6ES7417-4XT05-0AB0 结合使用。

信号模块是控制器与过程相连的接口。
大量不同的数字量和模拟量模块可精确提供每种任务所需的输入/输出。数字量和模拟量模块在通道数目、电压和电流范围、隔离、诊断和报警功能等方面有所不同。 
不过,S7-400 信号模块仅是可通过 PROFIBUS DP 与 S7-400 相连的模块的一部分。
集中连接的信号模块可在运行过程中连接和断开。
这使得模块的更换十分方便。
对于在此列举的所有模块系列,SIPLUS 部件也可应用在腐蚀性环境/冷凝环境中。

数字量输入/输出模板将二进制过程信号连接到S7-400。可以通过该模板将数字量传感器和执行器连接到SIMATIC S7-400上。

使用数字量输入/输出模块给用户提供以下优点:

  • 佳适应性: 
    可根据需要使用相应的模板,可以满足控制任务所需的输入/输出点数量。 不需要过多的。
  • 灵活的过程信号连接: 
    各种类型的数字量传感器和执行器都可以连接到S7-400上。

数字量输出模块具有以下特性:

设计紧凑

坚固的塑料机壳里包括:

  • 绿色 LED,用于指示输出的信号状态
  • 红色 LED 指示内部/外部故障,对于具有诊断能力的模板,还可以通过它指示其它故障(例如保险熔断,无负载电压)。
  • 插入到前连接器的标签条(随机提供);可以单独订购封面胶片。

安装简单

只需将模板安装在机架上并拧紧螺钉。

用户友好的接线

通过插入式前连接器来对模块接线。 第一次插入时,模块上的编码元件与之啮合,这样该连接器以后只能插入相同电压范围的模块。

更换模块时,对于新的同类型模块,可原封不动保持前连接器的接线状态。

应用

模拟量输入/输出模块用于处理自动化系统中的模拟量输入/输出任务。 模拟传感器和执行器可以通过这些模块连接到自动化系统。 
使用模拟量输入/输出模块给用户提供以下优点:

  • 佳适应性: 
    可根据需要使用相应的模板,可以满足控制任务所需的输入/输出点数量。 不需要过多的。
  • 高性能的模拟量处理技术: 
    输入/输出量程范围宽、测量精度到,可以连接多种模拟量传感器和执行器。

设计

模拟量输入/输出模块具有以下机械特性:

设计紧凑

坚固的塑料机壳里包括:

  • 插入到前连接器的标签条(随机提供);可以单独订购封面胶片。

安装简单

只需将模板安装在机架上并拧紧螺钉。

用户友好的接线

通过插入式前连接器来对模块接线。 第一次插入时,模块上的编码元件与之啮合,这样该连接器以后只能插入相同电压范围的模块。

更换模块时,对于新的同类型模块,可原封不动保持前连接器的接线状态。

功能

  • 口令保护;
    用户程序使用密码保护,可防止非法访问。
  • 诊断缓冲;
    诊断缓冲区中可存储后 500 个错误和中断事件,其中的 100 个事件可以长期保留。
  • 免维护的数据后备;
    如果电源中断,CPU 将所有数据(大 128 KB)自动写到 SIMATIC 微型存储卡(MMC 卡)上,从而使数据可以在电压恢复后再次使用,且不会发生改变。

可参数化的特性

可以使用 STEP 7 对 S7 的组态、属性以及CPU的响应进行参数设置:

  • MPI多点接口;
    定义站地址
  • 重启动/循环时间特性;
    大循环时间以及负载限制,以及自检测功能
  • 时钟存储器;
    设定地址
  • 防护等级;
    定义程序和数据的访问权限
  • 系统诊断;
    定义诊断报警的处理和范围
  • 看门狗中断;
    周期设定
  • 时钟中断;
    设定起始日期、起始时间和间隔周期
  • PROFIBUS DP 主站/从站接口;
    用户定义分布式 I/O 地址

显示功能与信息功能

  • 状态和故障指示;
    LED 指示硬件、编程、时间、I/O、电池和总线错误以及操作状态(如 RUN(运行)、STOP(停止)和启动)。
  • 测试功能;
    可使用编程器显示程序执行过程中的信号状态,可以不通过用户程序而修改过程变量,以及输出堆栈内容。
  • 信息功能;
    您可以使用编程器以纯文本的形式获取 CPU 存储容量和操作模式、工作存储器和装载存储器的当前利用率以及当前循环时间和诊断缓冲区内容的相关信息。

集成的通讯功能

  • PG/OP 通讯
  • 全局数据通讯
  • S7 基本通讯
  • S7 通讯(只是器)
  • 路由
  • 数据块路由

系统功能

CPU 具有广泛的系统功能特性,诸如:诊断、参数赋值、报警、定时和测量等。

详细信息请参见手册。

概述

  • CPU 具有中等规模的程序存储器和程序框架
  • 对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力
  • 在具有集中式和分布式I/O的生产线上作为集中式控制器使用
  • 在PROFINET上实现基于组件的自动化
  • PROFINET 代理,用于基于部件的自动化(CBA)中的 PROFIBUS DP 智能设备
  • PROFINET I/O 控制器,用于在PROFINET上运行分布式I/O
  • 用于 2 端口交换机的 PROFINET 接口
  • 组合 MPI/PROFIBUS DP-主/从接口
  • 在PROFIBUS上实现等时模式

CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡(MMC)

应用

CPU 315-2 PN/DP 具有中等规模程序量.除了分布式I/O结构,它还可用于分布式自动化结构。可在SIMATIC S7-300中用作PROFINET IO控制器以及标准PROFIBUS DP主站。CPU 315-2 PN/DP还可用作分布式智能从站(DP从站)。

CPU 315-2 PN/DP为采用软件来实现一些简单的工艺任务提供了一个理想的平台,例如:

  • Easy Motion Control 运动控制
  • 使用 STEP 7 块或运行软件“标准/模块化PID控制” 来实现闭环控制任务的解决方案

使用 SIMATIC S7-PDIAG 进行扩展过程诊断。

无需其他组件,通过CPU的集成组合就可以实现网络自动化解决方案。


设计

CPU 315-2 PN/DP 装配有:

  • 微处理器;
    处理器处理每条二进制指令执行时间约为 50 ns,每条浮点数运行指令约为 450ns。
  • 384 KB 主存储器(相当于大约 128 K 条指令);
    与程序组件执行相关的大容量工作存储器为用户程序提供了充分的空间。作为程序装载存储器的微型存储卡(大为 8 MB)也允许将可以项目(包括符号和注释)保存在 CPU 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理。
  • 灵活的扩展;
    多达 32 个模块,(4 层结构)
  • MPI/DP 组合接口;
    个集成的 MPI/DP 接口多能同时建立 16 个与 S7-300/400的连接或与编程器、PC 和 OP 的连接。 在这些连接中,始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。
    MPI 可以通过“全局数据通讯”与多32个CPU组建简单的网络。
    该接口可从MPI接口重新设置为DP接口。
    PROFIBUS DP 接口:
    DP 接口可用作 DP 主站或 DP 从站运行。在该接口上,PROFIBUS DP从站可在等时模式下运行.全面支持 PROFIBUS DP V1 标准。这将增加 DP V1 标准从站在诊断和参数赋值能力的范围。
  • 以太网接口;
    CPU 315-2 PN/DP 的第 2 个内置接口是一个基于以太网 TCP/IP 的 PROFINET 接口,带有双端口交换机。
    它支持下列协议:
    • S7通讯用于在SIMATIC控制器间进行数据通讯;
    • 通过 STEP 7 进行编程、启动和诊断的 PG/OP 通讯;
    • 与HMI和SCADA连接的PG/OP通讯;
    • 在PROFINET上实现开放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通讯;
    • SIMATIC NET OPC-Server用于与其它控制器以及CPU自带的I/O设备进行通讯
  • 数字量输入/输出作为 SIMATIC S7-1200 CPU 的集成 I/O 的补充
  • 信号模块作为独立的模块;
    可以与 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用(CPU 1211C 除外)
  • 信号板将作为模块插到 CPU 上,在空间有限的情况下使用;
    可以与 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用
  • 用于使控制器灵活地适应相关任务的要求
  • 用于使用附加输入端和输出端对系统进行后续扩展

应用

除了现有的集成数字量输入/输出之外,数字扩展模块还可以提供更多的数字量输入/输出使用选项s。

这为用户提供了下列优势:

  • 佳适应性:
    • 使用可以根据需要混合的信号模块,用户可以使其控制器准确地满足相关任务的要求。这可以避免产生不必要的。可以使用带有 8 个、16 个和 32 个输入/输出通道的模块
    • 在空间有限的情况下,或只需要少数附加输入/输出的情况下,可以使用信号板。通过信号板可以对 S7-1200 CPU 进行模块化扩展。这不会增加控制器所需的安装空间
  • 灵活性:
    如果任务后续有所扩展,可以升级控制器。更新用户程序非常简单。

设计

信号模板

信号模块具有与基本设备相同的设计特点:

  • 安装在 DIN 导轨上:
    模块安装在右侧 CPU 旁边的导轨上,相互电气、机械地连接,并且通过滑块机构连接到 CPU
  • 直接安装:
    水平或垂直安装在 DIN 导轨上或使用集成的钻孔直接安装在控制柜中
  • 由于所有数字模块均配备可拆卸的连接端子(“独立接线”),所以更换方便。
信号板

信号板直接插到每个 S7-1200 CPU 前面的插座中。

  • 安装:
    信号板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中,因此可以电气、机械地连接到 CPU
  • CPU 的安装尺寸保持不变
  • 由于所有信号板均配备可拆卸的连接端子(“独立接线”),所以更换方便。

说明

信号模块不能与 CPU 1211C 一起使用。
信号板可以与 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用。

概述

  • 为CPU的本机I/O提供更多的数字量输入
  • 用于使控制器灵活地适应相关任务的要求
  • 用于使用附加输入对系统进行后续扩展

应用

数字量输入模块允许将控制器与过程中的数字信号连接。

这为用户提供了下列优势:

  • 佳适应性:
    使用可以根据需要混合的信号模块,用户可以使其控制器准确地满足相关任务的要求。这可以避免产生不必要的。可以使用带有 8 个、16 个和 32 个输入/输出通道的模块。
  • 灵活性:
    如果任务后续有所扩展,可以升级控制器。更新用户程序非常简单。

概述

  • 通讯模块通过点对点连接或总线系统进行数据交换

模板的范围:

  • 用于点到点连接的通讯处理器
  • 用于连接AS-Interface的通讯处理器
  • 用于连接PROFIBUS DP的通讯处理器
  • 用于连接PROFIBUS FMS的通讯处理器
  • 用于连接工业以态网的通讯处理器

概述

  • 用于简便、快捷地对S7-300模板进行接线

可提供下列内容:

  • 前连接器,当更换模板时无需重新接线
  • SIMATIC TOP Connect, 用于快速、无故障地连接传感器和执行器,连接距离可达30m
  • 可以快速、直接地将SIMATIC S7-300连接到控制柜中的各个控制单元上。

应用

S7-300/ET 200M 需要 24V DC 电源。

SITOP 负载电源把 120/230 VAC 线路电压转换到所需的 24 VDC 工作电压。

这些模块可利用外部电压为S7-300/ET200M以及传感器和执行器供电。

设计

负载电源模块安装在 CPU/IM 361/IM153(插槽1)左边的 DIN 导轨上。

通过所提供的电源连接器连接到 CPU/IM 361/IM153 上。

该模板的前面板包括:

  • 输出电压指示:
    一个 LED 显示 24 V DC 输出电压。
  • 线电压选择开关:
    可以通过带保护罩的开关选择输入电压:120 VAC 或 230 VAC。
  • 24 VDC 输出电压的 On/off 开关;

前面板上通过盖板保护的还有:

  • 端子:
    这些端子用于连接输入电压电缆、输出电压电缆和接地导线。

负载电源也可安装在 35 mm 的标准导轨上(EN 50 022),这需要下述安装适配器:

  • PS 307-1B 和 PS 307-1E各需一个适配器
  • PS 307-1K 需2个适配器
  • 用于连接多层 SIMATIC S7-300配置中的机架
  • IM 365: 用于中央控制器,多 1 个扩展单元。
    扩展单元中的模块使用有限制(例如,没有 CP 或 FM)
  • IM 360/IM 361: 用于中央控制器,多 3 个扩展单元。
    在扩展单元中,没有模块的选择限制

应用

IM 360/IM 361 和 IM 365 允许多层配置 S7-300 自动化系统(CPU 313C,314 以上),由中央控制器和多 3 个扩展单元机架组成。

各个机架通过接口模块互相连接。

  • IM 365:
    中央控制器和一个带多8个模块扩展机架;距离: 1 m
  • IM 360/IM 361:
    中央控制器和三个扩展机架,每个机架多8个模块;相邻两个机架间的距离: 4 cm 至 10 m

通用特性

所有接口都具有以下特点:

  • 设计紧凑: 
    坚固的塑料机壳内包含连接电缆用的接口。
  • 安装简单: 
    接口模块安装在DIN导轨上(插槽3)并和其它模块一样经过总线连接器连接到I/O模块。
  • 无故障组态: 
    接口模块自组态。 无需地址分配。
  • 状态和故障 LED

IM 365

对于一个ER来说,IM 365是经济的扩展办法。 它有以下特点:

  • 有两个IM 365模块,其中一个插入CC,另一个插入ER。 通过1m长的固定连接电缆连接。
  • 模块的使用限制:
    ER不接到通信总线(C总线)。 因此C总线节点(例如CP和FM,见配置表)不能插入这个机架。
  • 无单独电源: 
    ER上的模块由CPU电源供电。

IM 360/IM 361

对于较大型扩展项目,IM 360 和 IM 361 都是理想解决方案。 它们有以下特点:

  • IM 360 插入到 CC 中
  • IM 361 插入到各个 ER 中
  • 单独电源
    每个 IM 361 需要一个外部 24VDC 电源。 然后它给扩展机架上的所有模块供电。 可通过电源连接器连接 PS 307 负载电源。
  • 没有模块选择限制:
    所有的 S7-300 模块都可以使用在 ER 上。
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