西门子处理器314-6CG03-OABO

• 结构紧凑、易于使用的低成本解决方案，用于满足简单控制任务
• 结构紧凑、易于操作，无需附件即可广泛应用
• “一体式”产品，集成显示屏和操作面板
• 仅需点击按钮或通过 PC 软件即可连接 36 种不同的功能；使用次数多达 130 多次
• LOGO! 8: 通过按钮或使用 PC 软件，可链接 38/43 个不同功能；多 200/400 次
• 通过按键可以方便地更改功能。重接线无需更多耗时

LOGO! Modular 可提供多种电压类型(12VDC, 24VDC, 24VAC, 115/230VDC, 115/230VAC)：

• 标准型：
• 纯型号，成本经过，不带按键控制面板和显示屏。

LOGO! 具有以下特性：

• R：继电器输出
• C:时钟/时间切换
• E：以太网接口
• o:无显示屏

LOGO!使用非常简单：

• 按键控制面板和显示屏位于一个设备中。无需其它工具。
• 通过集成式 EEPROM 备份切换程序和设定值（如定时器），以防电源故障。

LOGO! 节省空间：

• 例如：LOGO! 230RC：72 x 90 x 55 mm (W x H x D).
• 经调整后，可安装在配电箱中（尺寸与接地故障断路器相同）。

LOGO! 提供大的灵活性和通用性：

• 可扩展性：
  根据应用情况可连接扩展模块。

LOGO! 具有通信功能：

• 使用可选的通信模块，可连接到 AS-Interface 和 KNX Konnex 网络。
• LOGO!7 和 8 可与其它 LOGO! 单元通信，或与 SIMATIC 控制器或 SIMATIC 面板通信

LOGO!使用非常简单：

• 36 种不同功能：
  用于电气工程的基本功能(例如：与、或)以及特殊功能(例如：计数器，闭锁继电器，PI 控制器)。
• 只需通过键盘或PC软件将所存储的功能进行作何，即可轻松进行编程。
• 通过可选的程序模块，可以简单、方便地复制控制程序。

LOGO!8:

• 38/43 种不同功能：集成基本功能(例如：与、或)和特殊功能(例如：计数器，闭锁继电器，PI 控制器)。
• 通过可选的程序模块或使用标准 CF/微型 CF 卡，可以简单、方便地复制切换程序

LOGO! 提供大的灵活性和通用性：

• 通过按键可方便、灵活地重新链接功能。无需耗时的接线。
• 可选择在PC机上操作：
  通过 PC 创建、仿真、在线测试和归档控制程序，包括归档选项

• 集成有基本和特殊功能：
  
  • 基本逻辑功能：
    与，或，非，与非，或非，异或，上升沿/下降沿触发。
  • 特殊功能：
    接通延时，锁存接通延时，断开延时，脉冲延时，锁定延时，计数器（加计数/减计数），时间开关，间隔延时继电器，运行小时数计数器，触发器，异步脉冲发生器，年时间开关，舒适照明开关功能，随机发生器，楼梯照明开关功能（符合 DIN 18015-2），边沿触发间隔延时继电器，组合接通/断开延时，模拟值比较器，模拟触发器，模拟值变化触发器，模拟看门狗，模拟放大器，文本和变量显示，移位寄存器，软键功能，PI 控制器，斜坡功能，模拟复用器，PWM 功能，模拟算术运算功能，模拟算术运算功能错误检测功能。
• 可以连接 400 个功能块
• 64 个位存储器
  （包括重启位存储器，用于控制集成显示屏和 LOGO! 的背光显示位存储器，TDE，用于在消息文本中的 2 个可参数化字符之间切换的位存储器）。
• 内置保持。
• 密码保护。

• 利用可选的微型 CF 卡实现额外的专业保护。

• 数据记录至内部存储器或微型 CF 卡（多 20000 个记录）
• 用于 LOGO! 的宏（用户自定义功能）极为简单
• 64 个接线端子
• 4 个 8 位移位寄存器
• 扩展诊断功能

• SIMATIC S7-1500 软控制器用于实现通过 SIMATIC IPC 完成的控制任务
• 采用创新的实时系统，系统可用性高
• 可作为标准型和故障安全型
• 经过改进的专有技术和复制保护
• 集成运动控制功能，用于控制速度控制轴和定位轴，支持外部编码器，凸轮/凸轮轨道和探头
• 用于诊断集成 Web 器，带有创建用户定义的 Web 站点的选项
• SIMATIC ODK 1500S 用于通过语言 C/C++ 开发和集成控制功能和应用程序

S7-1500 软控制器执行 S7-1500 控制器的功能，作为软件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系统中运行。这样，SIMATIC IPC 就能用于控制机器设备。

新功能：除了标准 CPU 之外，S7-1500 软件控制器还可作为故障安全 CPU。因此，基于 PC 的自动化解决方案还可用于面向安全的应用场合。

要通过 PROFINET 或 PROFIBUS 连接分布式 I/O，可以使用 SIMATIC IPC 的集成以太网和 PROFIBUS 接口。另外，CPU 通过易组态的块提供全面控制功能，以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。

当必须使用编程语言 C 或 C++ 来集成特殊自动化功能或需要将 Windows 软件与软控制器直接连接时，该软控制器显示出特殊优势。

为此，可使用 SIMATIC ODK 1500S 来开发这种应用程序。这些应用程序可用于接口至 Windows 和 Windows 软件（例如，数据库、可视化系统或 Windows 文件系统），或用于实时应用（例如，算法、控制器）。

一些通常由 ODK 开发的应用程序是现成的插件应用。因此，比如可以在控制任务中使用 SQL 数据库或 XML 文件，而无须用 C/C++ 编程。

联合使用 SIMATIC Target 1500S?for Simub^®，可直接从 Simub® 生成库函数。

• 软控制器用于在 SIMATIC IPC 上执行 SIMATIC S7-1500 控制器的功能
• 针对使用 IPC427 小型箱式 PC 和 IPC477D 面板式 PC 完成的基于 PC 的控制任务进行了。
• 也可在 IPC227E、IPC627D 和 IPC827D 箱式 PC、IPC277E 和 IPC677D 面板式 PC 以及 IPC647D 和 IPC847D 机架式 PC 上使用。
• C/C++ 运行时，用于在 Windows 操作系统和 CPU 1507S 本地执行由 C/C++ 实现的功能和算法。
• 在机器中用作基于 PC 的控制器，通过 PROFINET 和 PROFIBUS 实现分布式 I/O
• 使用 IPC 板载接口和 PC 插件卡作为 PROFINET 和 PROFIBUS 连接
• 集成的运动控制功能，用于速度控制、轴定位以及同步操作，支持外部编码器以及在机轴、凸轮/凸轮轨道和探头之间的精密位置传动装置。
• 用于诊断集成 Web 器，带有创建用户定义的 Web 站点的选项

S7-1500 软控制器 CPU 1507S 执行 S7-1500 控制器的功能，作为软件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系统中运行。CPU 1507S 针对使用 IPC477D 小型箱式 PC 和 IPC477D 面板式 PC 完成的基于 PC 的控制任务进行了。另外，CPU 1507S 还支持 IPC227E、IPC627D 和 IPC827D 箱式 PC、IPC277E 和 IPC677D 面板式 PC 以及 IPC647D 和 IPC847D 机架式 PC。

S7-1500 软件控制器 CPU 1507S 能够执行由 C/C++ 语言创建的程序。这些功能可利用 SIMATIC ODK 1500S 或 Target 1500S? ^® 来创建。这些应用程序既可在 Windows 操作系统下执行，也能在 CPU 1507S 的实时环境中执行。可以实现以下应用：

• 在 Windows 操作系统下执行 ODK 应用程序，比如：
  • 将数据库连接至控制任务
  • 在 Windows 操作系统下连接各种设备，比如手持式扫描仪
  • 实现协议转换器
• 在实时环境中执行 ODK 应用程序，比如：
  • 集成现有由 C/C++ 语言实现的可复用开环和闭环控制代码
  • 集成基于模型的开发环境的控制代码，比如由 SIMATIC Target 1500S?for Simub^® 生成的代码
  • 用 C/C++ 编写与平台无关的控制程序代码

西门子已经为基于 PC 的自动化开发了丰富的相关硬件和软件组件。

如果您在为基于 PC 的自动化解决方案寻求开放、灵活和可靠的控制器，那么 SIMATIC WInAC RTX 正是久经验证的正确解决方案。

在 PC 上的单一平台上，可以执行所有自动化任务，如开环/闭环控制、HMI 和运动控制。除了典型的 PLC 任务之外，无论在哪必须处理 PC 应用程序，基于 PC 的自动化都是您的。

SIMATIC 基于 PC 的控制

• 扩展了基于 PC 控制器的 SIMATIC S7 控制器家族
• 当数据处理，通讯，可视化，工艺和控制必须在单个 PC 上实现以节省空间和提高性能时

型号

• SIMATIC WinAC 软件 PLC 
  用于需要高灵活性和集成能力的任务
• SIMATIC WinAC ODK 
  可实现工艺任务 PC 解决方案与 PLC 灵活高性能地结合。

特性：

• 该方案运行在 Windows XP 或 Windows 7（32位）操作系统的标准 PC 上。
• 编码和 S7-300/-400 兼容
  使用 SIMATIC 工业软件编程，创建的程序还可用于 SIMATIC S7。
• 使用与办公应用集成的标准接口
• 用于解决方案指定的工艺硬件和软件集成的开放式接口

与过程设备的连接

SIMATIC WinAC 软 PLC 支持通过 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 访问过程 I/O。SIMATIC NET 产品系列的 PROFIBUS 或 PROFINET 接口模块和 SIMATIC PC 的集成接口就是用于此目的的。

技术功能任务

利用 WinAC 提供了全范围的可能性来解决工艺任务：

SIMATIC 实时软件 提供许多由 SIMATIC WinAC 直接处理的包含工艺功能的库，包括标准 PID 控制与简单运动控制。

• SIMATIC 功能模块，如 FM 350 或 FM 351，可以同时用在 PROFIBUS 或 PROFINET 的 ET200M 站点上。
• 通过为 SIMATIC WinAC Basis/RTX 软件型 PLC 而设计的 WinAC ODK 以及通过为 WinAC 插槽型 PLC 而设计的 WinAC T-Kit 可以对特种工艺任务进行开放的集成。
• 通过 WinAC RTX 和 WinAC 槽的 PROFIBUS DP 的同步模式，实现了精确的可再现响应时间，为精确、快速的控制应用提供了基础。

通讯

SIMATIC WinAC 支持相同 PC 上的本地 SIMATIC 通讯，同时也支持通过 SIMATIC 网络 PROFIBUS 和工业以太网/PRIFINET 实现的通讯。可以使用以下通讯连接：

• 通过 STEP7 在本地或从 PG/PC 从远端进行编程和试运行
• 利用 WinCC 或 WinCC flexible 在本地或通过网络进行可视化
• 与其他 WinAC 或 S7 系统进行通讯
• 通过 PROFINET 接口进行开放式通讯（TCP/UDP）
• PROFINET CBA

可视化系统接口

SIMATIC HMI 产品 WinCC flexible 和 WinCC 对所有 SIMATIC WinAC 的所有数据和功能具有完全的访问能力，这符合对全集成自动化的要求。它们可以和 SIMATIC WinAC 运行在同一个本地 PC 上，也可以通过系统支持的网络从远端进行工作。

即使是 SIMATIC 触摸控制面板也可以和 SIMATIC WinAC 协调工作，而不会有任何限制。在这种情况下，通过SIMATIC WinAC 的 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 接口能够进行访问就非常有用，因为这可以设备在“现场”运行而又将布线降到了低。

WinAC OPC 器允许所有可视化系统访问其过程数据。

访问过程数据

SIMATIC NET OPC 器允许通过任意 OPC 客户端应用程序访问过程数据。

除此之外，用户还可以利用 OPC 数据访问自动化接口，从标准 Windows 应用程序，如 Excel 或 Access，对过程数据进行访问。

编程

SIMATIC 软件

基于 PC 的控制器可以使用 STEP 7 和 SIMATIC 用于生产工程的工具进行编程和组态。因此所有的 SIMATIC 编程语言也可用于 WinAC。

SIMATIC 编程语言完全符合 DIN EN 6.1131-3 标准从而减少了学习与培训的时间

另外，用于 SIMATIC S7 控制器的程序模块能被再次用于 WinAC 中而且无需修改。

STEP 7 可用于各种控制任务：

• 控制和通讯的组态：
  基于 PC 的控制器的所有特性和与其他 SIMATIC 组件的交互可以通过 STEP 7 来处理。所有组态数据都一致性集中存储到一个位置。
• 丰富完整的编程语言：
  STEP 7 和 STEP 7 工程工具为各种控制任务提供了大量的编程语言支持。
• 本地和远程编程：
  SIMATIC STEP 7 的完整网络连接允许对 WinAC 在相同的 PC 上进行本地编程，还允许通过 LAN 或 WAN 进行远程编程。
• 高效调试:
  STEP 7 对控制程序的测试和试运行提供了有效支持。包括诸如程序的在线更改，显示和控制变量或单步处理。

SIMATIC iMap

使用 STEP 7 来对基于 PC 的控制器的实际控制功能进行编程。
系统组件和由 WinAC RTX 和 PROFINET CBA 生成的机器的互联，使用开放式工具 SIMATIC iMap 实现。

1FN3 直线电机，初级部分

直线电机 1FN3 与 SINAMICS S120 驱动系统或 SIMODRIVE 611 数字/通用 HRS 一起使用，可以形成一个的直线直接驱动系统，满足先进的机器结构要求。

电机由主传动装置和从动装置组成，接地元件很少。主传动装置具有固定尺寸，从动装置可以根据所需长度由几段组成。通过电机的并行运行，馈送率受力和长度都可以扩展超过现有范围。

• 突出的动态响应和极快的移动速度
• 高精度
• 安装简便
• 非接触驱动力传递，传动部件无磨损

直线直接驱动系统的主要优点就是避免了弹性、游隙和摩擦效果以及传动时的自然振动。由此可实现较高的动态响应性能和精度。如果使用相应的测量系统和在温度条件下，电机可以实现纳米级定位。

峰值负载型

用于暂时加速的机械轴（如 S3 负载）或者短时间内需要较大力的场合

主要应用领域：

• 高动态性、柔性机床及生产机器建造
• 激光加工
• 装卸

连续负载型

用于加速度不断变化、过程/重力较大或无水冷运行时的机械轴中（如 S1负载）。

主要应用领域：

• 磨削
• 非圆加工，例如，振荡应用
• Z 轴，无重力补偿，空心轴
• 装卸，直角坐标型机器人

简单的机械结构，无需滚珠丝杠、联轴器或皮带等传动部件，可显著提高传动部件的可靠性。

主传动装置中的热量可通过集成的液体冷却系统耗散掉。通过可选的 Thermo-Sandwich 双回路冷却系统，可将电机的热量从机器上排除，它也是一种价格较低的冷却设计。

主传动装置采用不锈钢封装，可较高的机床机械刚性和耐污性能（这种油污用于机床和生产机器中）以及耐腐蚀性。另外，由于空气隙大，对安装表面的要求低。空气隙的安装误差为± 0.3 mm。

设计型号

1FN3 直线电机可作为一种单边电机或双边电机提供。

• 单边电机
  单边电机包括一个与相关次级部分平行安装的初级部分。
• 双边电机
  双边型电机的特殊次级部分位于两个初级部分之间（一个带有标准绕组的初级部分和一个带互补绕组的初级部分）。双侧电机设计尤其适用于可移动从动装置应用以及快速加速的小行程加工应用（例如偏心加工）。

1FN3 直线电机，初级部分

直线电机 1FN3 与 SINAMICS S120 驱动系统或 SIMODRIVE 611 数字/通用 HRS 一起使用，可以形成一个的直线直接驱动系统，满足先进的机器结构要求。

电机由主传动装置和从动装置组成，接地元件很少。主传动装置具有固定尺寸，从动装置可以根据所需长度由几段组成。通过电机的并行运行，馈送率受力和长度都可以扩展超过现有范围。

简单的机械结构，无需滚珠丝杠、联轴器或皮带等传动部件，可显著提高传动部件的可靠性。

主传动装置中的热量可通过集成的液体冷却系统耗散掉。通过可选的 Thermo-Sandwich 双回路冷却系统，可将电机的热量从机器上排除，它也是一种价格较低的冷却设计。

主传动装置采用不锈钢封装，可较高的机床机械刚性和耐污性能（这种油污用于机床和生产机器中）以及耐腐蚀性。另外，由于空气隙大，对安装表面的要求低。空气隙的安装误差为± 0.3 mm。

设计型号

1FN3 直线电机可作为一种单边电机或双边电机提供。

• 单边电机
  单边电机包括一个与相关次级部分平行安装的初级部分。
• 双边电机
  双边型电机的特殊次级部分位于两个初级部分之间（一个带有标准绕组的初级部分和一个带互补绕组的初级部分）。双侧电机设计尤其适用于可移动从动装置应用以及快速加速的小行程加工应用（例如偏心加工）。

用于 12 脉冲运行的 SINAMICS DC MASTER

对于 12 脉冲运行的情况，两部 SINAMICS DC MASTER 转换器提供 30 度偏移的电压。该组态会降低谐波。每部 SINAMICS DC MASTER 传输总电流的一半。其中一部 SINAMICS DC MASTER 装置使用闭环速度控制运行，另一部使用闭环电流控制运行。进行了点对点连接，用于从第一部 SINAMICS DC MASTER 向第二部传输电流设置值。

用于 12 脉冲运行的直流电路中需要平波电抗器。

计算平波电抗器

• 两部变频器都需要平波电抗器。电抗器包含有一个 2 值电抗器；这意味着电抗器的自感可以限定两个电流值。
• 电抗器根据直流电抗器电流的 rms 值确定热规格。

计算所需的自感

1. 0.2 × I_dN (L_D1) 时的电抗器电感

2. I_dmax (L_D2) 时的电抗器电感

• 50 Hz 线路频率下的电感

L_D1 = 0.296 × 10^-3 × V_di/(0.2 × I_dN)

L_D2 = 0.296 × 10^-3 × V_di/(0.33 × I_dmax)

• 60 Hz 线路频率下的电感

L_D1 = 0.24 × 10^-3 × V_di/(0.2 × I_dN)

L_D2 = 0.24 × 10^-3 × V_di/(0.33 × I_dmax)

L = 电感，[H]

I_dN 直流电机的额定直流电流的一半

I_dmax 直流电机的大电流的一半

V_di = 1.35 × V_N

V_N 额定电源电压

12 脉冲运行

EMC 符合性安装说明

这些安装说明没有声明包含所有的装置细节和版本信息，也没有声明考虑到了全部可能的运行情况和应用情况。

对于针对您的特定应用没有获得足够的详细信息无法处理的情况，可以向西门子地区办事处的联络人员咨询其他信息或具体的问题。

这些安装说明的内容不会形成或修改之前或现有的合同、协议或法律关系。特定的销售合同表达了西门子 AG 公司总体义务。西门子 AG 公司只接受合同中规定的担保。这些安装说明中包含的任何声明不构成新的担保条款，也不会对现有的担保条款造成改动。

有关 EMC 的基本信息

什么是 EMC

EMC 是“电磁兼容性”的缩写，描述了一件设备在电磁环境中能够良好工作，而且不对环境中的其他设备造成不可接受的干扰的能力。因此，各种装置都应该相互干扰。

根据 EMC 指令，SINAMICS DC MASTER 装置根本不能表述成装置，二只能描述成设计用于安装在整个系统或整个工厂中的“组件”。但是为了澄清，在许多情况下使用了“装置”（unit）这一统称。

干扰辐射和抗干扰

EMC 取决于装置在环境中表现出的两种特性：干扰辐射和抗干扰性电气装置可以是干扰源（发射器），也可以是潜在的敏感设备（接收器）。

当现有的干扰源不会破坏潜在的敏感设备的功能时，才能确保满足电磁兼容性。

有些设备甚至可能同时是干扰源和潜在的敏感设备：例如，变频器装置的电源部分应该被视为一个干扰源，而控制装置可以被看做是潜在的敏感设备。

产品标准 EN 61800-3

对“变速驱动系统”的电磁兼容性要求在产品标准 EN 61800-3 进行了说明。变速驱动系统（或电力驱动系统 PDS）由驱动变频器和电机（含电缆）组成。被驱动机器不构成驱动系统的一部分。EN 61800-3 标准定义了与驱动系统位置有关的不同极限值，称为第一和第二环境。

住宅建筑物或驱动系统直接连接到公共低压供电而没有使用中间变压器的场所定义为第一环境。

第二环境一词是指居住区以外的所有场所。它们基本上都是通过自己的变压器由中压电网供电的工业生产区域。

第一和第二环境的定义

根据所处位置和驱动系统所需电力，标准 EN 61800-3 Ed.2 中定义了四个不同类别：

类别 C1： 额定电压 < 1 000 V 的驱动系统，可在第一环境中不受限制地使用。

类别 C2：额定电压 < 1 000 V 的定速驱动系统，在第二环境中使用。如果驱动系统由合格的人员进行购买和安装，也可以在第一环境中使用。必须要遵守制造商提供的警告信息和安装说明。

类别 C3：额定电压 < 1 000 V 的驱动系统，只能在第二环境中使用。

类别 C4：额定电压 ≥ 1000 V 或额定电流 ≥ 400 A，可在第二环境中的复杂系统中使用的驱动系统。

下图显示了四个类别是如何分配用于第一和第二环境的：

类别 C1 到 C4 的定义

SINAMICS DC MASTER 装置几乎总是可以用在第二环境中（类别 C3 和 C4）。

当用在 C2 类的系统中时，需要配备无线干扰抑制滤波器和换相电抗器。

SINAMICS DC MASTER 满足 EN 61800-3 标准中有关第二环境的抗干扰要求，因而也满足要求更低的第一环境要求。

标准 EN 55011

某些条件下，要求满足标准EN 55011。它限定了工业和住宅环境中干扰发射的极限值。在标准化的条件下，在线路通电连接上测得的传导干扰值被称为干扰电压；而测得的电磁辐射干扰被称为无线干扰。

该标准定义了“A1和敗癇1极限值，对于干扰电压来说，它们是指”150 kHz - 30 MHz 的范围；而对于无线干扰来说，是 30 MHz - 2 GHz 范围。由于 SINAMICS DC MASTER 变频器装置用在工业一个用中，它们受极限值“A1”限制。为了达到极限值“A1”， SINAMICS DC MASTER 装置必须配备外部无线干扰抑制滤波器和换相电抗器。

SINAMICS DC MASTER，工业应用

工业应用要求装置能够表现出极高等级的抗干扰性，但是相比之下载干扰辐射等级方面的要求要低得多。

SINAMICS DC MASTER 变频器装置时电动驱动器（如接触器和开关）的组件。合格的人员必须把它们整合到驱动系统中才能使用，系统低标准也要包含变频器装置、电机电缆和电机。大多数情况下还需要换相电抗器和保险。因此，是否需要遵守极限值由正确已安装组件决定。将干扰辐射等级限制在极限值“A1内不仅需要变频器本身，至少还需要无线干扰抑制滤波器和换相电抗器。”没有无线干扰抑制滤波器，SINAMICS DC MASTER 变频器装置的干扰辐射等级会超过EN 55011 规定的极限值“A1”。

如果驱动器形成了工厂或系统的组成部分，它初不需要满足任何干扰辐射要求。但是，EMC 法规没有规定工厂或系统作为一个整体必须与自己的环境电磁兼容。

如果工厂或系统中所有的控制组件（例如 PLC）都表现出适合工业应用的抗干扰等级，则没有必要让每个驱动器都符合限制值“A1”。

无接地线供电

在一些工业领域中为了提高工厂的可用性，会使用无接地线供电（IT 线供电）。在发生接地故障时，没有故障电流，工厂可以继续生产。但是，与无线干扰抑制滤波器相配合，在发生故障时，故障电流会引起驱动器关断，或者甚至损坏无线干扰抑制滤波器。因此，产品标准没有对这种线路供电定义任何极限值。从经济角度看，在供电变压器的接地的原边应该考虑必要的 EMC 符合性。

EMC 的规划

如果两部装置不电磁兼容性，您可以降低干扰源的干扰发射等级或者提高潜在的敏感设备的抗干扰等级。

干扰源一般是高功耗的电力电子装置。要降低它们的干扰辐射等级，需要复杂的滤波器。潜在的敏感设备通常是控制装置或传感器，包括它们的求值电路。提高低额定功率的装置的抗干扰能力涉及的成本更低一些。这意味着从经济的角度看，提高抗干扰性对于工业应用来说比降低干扰辐射等级是成本更有利的方案。例如，要维持 EN 55011 的极限值等级 A1，150 到 500 kHz 之间线路供电连接点无线干扰电压可以大达到79 dB (μV)，而在500 kHz 到 30 MHz 之间，大值可达到 73 dB (μV) (9 或 4.5 mV)。

在工业应用中，装置间的 EMC 应该基于仔细的平衡干扰辐射等级和抗干扰等级。

获得 EMC 符合性经济有效的措施是在物理上对干扰源和潜在的敏感设备进行隔离——假定您在机器/工厂的设计阶段就考虑到了这种方案。首先，有必要确定是否使用的设备是潜在的干扰源或者潜在的敏感设备。在这种情况下，例如变频器装置和接触器可以被算作干扰源。而潜在的敏感设备包括 PLC、编码器、传感器等等。

控制机柜中的组件（干扰源和潜在敏感设备）必须进行物理隔离，通过隔板，或者在必要情况下把它们安装在金属外壳里。

符合 EMC 的驱动器安装（安装说明）

一般信息

不仅仅是驱动器会工作在各种各样的环境中，而且所使用的电气组件（控制和开关模式电源等等）在抗干扰能力和干扰辐射等级方面差别也会很大，这就意味着对各种安装准则都需要进行部分的折中。因此，假定进行独立的测量，就可能根据实际情况对 EMC 规定有一定的偏离。

为了确保您用在恶劣的电气环境中的控制机柜能够实现电磁兼容性（EMC），在建设和设计阶段就应该遵守相关的法律团体要求的标准，以及以下列出的 EMC 规定。

规定 1 到 10 普遍有效。规定 11 到 15 必须遵守，以便满足干扰辐射标准。

针对符合 EMC 的安装的规定

规定 1
控制机柜的所有金属部件都要通过大面积接触互联进行良好的电气连接（不得在漆面上喷涂！）。如果有必要，应使用接触圈或锯齿垫圈。机柜门必须使用短的接地条连接到机柜上（在顶部、中间和底部）。

规定 2
在机柜中以及相邻机柜（适用情况下）中的接触器、继电器、电磁阀、机电运行时间计数器等等必须配备阻尼组合装置，如 RC 元件、变阻器、二极管等等。保护电路必须直接连接到专门的线圈上。

规定 3
信号线 ¹⁾ 应该尽可能的在机柜内只从一个高度走线。

规定 4
同一电路中的非屏蔽线（进出导线）必须可能的情况下进行绞合，或尽量减小它们的距离，以防止形成不必要的框架天线形状。

规定 5
在机柜地的两端连接备用线(地 ²⁾)。这可以获得额外的屏蔽效果。

规定 6
避免不必要的电缆过长。这样可以降低耦合电容和自感。

规定 7
如果电缆走线靠近控制机柜地，可以大大降低串扰。因此，不要随意在机柜内走线，而应该尽量靠近外壳或安装板。这也是用于备用线。

规定 8
信号线和电力线必须物理隔离（防止出现耦合通路！）。必须遵守小距离 20cm 的原则。

如果对编码器线和电机线无法进行物理隔离，则必须使用隔板或金属导管对编码器线进行去耦合。隔板和金属导管必须进行多点接地。

规定 9
数字信号线屏蔽应在两端接地（源和目的端），确保大接触面积和良好的导电性。在屏蔽连接之间出现不良的等电位联结时，可以另外用一根截面积至少为10 mm² 的等电位联结导线与屏蔽线并联，以便降低屏蔽线电流。一般来说，屏蔽也可以多点连接到机柜外壳（地）。屏蔽可以甚至可以在控制机柜外连接多次。

应该避免使用薄片型屏蔽，它们的效果至少比编织屏蔽低 5 倍。

规定 10
如果等电位联结良好，模拟信号线的屏蔽可以在两端连接到地上（必须接触面积大、导电性良好！）。如果所有金属部件都通过良好的电气连接互联了，而电子组件都从独立的电源供电，则可以假定等电位联结良好。

在一端连接屏蔽可以防止耦合低频和电容性干扰（例如 50H在低频干扰）。在这种情况下，屏蔽应该连接到控制机柜上；还可以使用独立的电线连接屏蔽。

规定 11
确保无线干扰抑制滤波器的位置靠近可疑的干扰源。滤波器必须固定在机柜外壳、安装盘等位置上，并大面积接触。进线和出现必须物理隔离。

规定 12
必须使用无线干扰抑制滤波器，以便满足等级 A1 的极限值。其他负载必须连接上游滤波器（线路侧）。

使用的控制方式以及控制柜其它方面的布线决定了是否需要额外安装线路滤波器。

规定 13
励磁电路中必须包含换相电抗器，用于控制励磁电源。

规定 14
变频器的电枢电路中必须包含换相电抗器。

规定 15
电机线不必加屏蔽。在线路供电馈线和电机线之间至少必须流出 20cm 间隙。如果有必要，应该使用金属隔板。

下图所示的机柜设计设计用于帮助用户熟悉 EMC 关键部件。该实例没有声明给出了所有可能的机柜组件或设计方案。

其它细节图显示了总图中没有清晰显示的细节，它们也可能在抑制机柜的干扰/干扰辐射等级以及处理不同的屏蔽连接技术方面发挥作用。

换相电抗器和无线干扰滤波器的布置

另一个截面图显示了无线干扰抑制滤波器和换相电抗器是如何布置在 SINAMICS DC MASTER 里面的。必须遵守电抗器和滤波器的安装顺序规定。线路侧和装置侧的滤波器电缆必须物理隔离。

了解如何为半导体保护装置选择保险的信息，请参考标题为“线路熔断器”的部分。

机柜设计举例——使用了高电流 850 A 的SINAMICS DC MASTER

对机柜的电缆入口加屏蔽

控制柜内部的屏蔽

用于 SINAMICS DC MASTER 励磁电源部分的无线干扰抑制滤波器

无线电干扰抑制滤波器

屏蔽连接

屏蔽连接

(1) 铜母线上的连接端子，大电缆直径 15 mm

(2) 铜母线上的安装端子，大电缆直径 10 mm

(3) 裸金属电梳型/锯齿母线上的金属管或电缆扎匝

(4)  电缆支撑轨上的安装卡，带金属背板

变频器装置组件的布置

电抗器和无线干扰滤波器的布置

(1) 励磁电路中的换相电感根据额定电机励磁电流确定规格。

(2) 电枢电路中的换相电抗器根据额定电机电枢电流确定规格。
线路电流是直流电流的 0.82 倍。

(3) 用于电枢电路中的无线干扰抑制滤波器根据额定电机电枢电流确定规格。
线路电流是直流电流的 0.82 倍。

(4) 用于励磁电路的无线干扰抑制滤波器根据额定电机励磁电流确定规格。

(5) 电子装置电源本身不需要无线干扰抑制滤波器。
电流消耗在 400 V 时为 1A，230V 时为 2A。

(6) 如果电枢电路、励磁电路和电子装置电源的电源电压相同，则用于励磁和电子装置电源的电压可以从用于电枢电路的无线干扰滤波器后面提取。

¹⁾信号定义为：
数字信号线：
脉冲编码器信号线，
串口，如 PROFIBUS-DP 或
模拟信号线，如 ± 10 V 设定值线。

²⁾一般来说，“地”是指所有可以连接到保护导线上的金属导电部件，例如机柜外壳、电机外壳或地基地等等。