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(1) PLC控制系统的输入电路设计。PLC供电电源一般为AC85—240V,适应电源范围较宽,但为了抗干扰,应加装电源净化元件(如电源滤波器、1:1隔离变压器等);隔离变压器也可以采用双隔离技术,即变压器的初、次级线圈屏蔽层与初级电气中性点接大地,次级线圈屏蔽层接PLC 输入电路的地,以减小高低频脉冲干扰。
PLC输入电路电源一般应采用DC 24V, 同时其带负载时要注意容量,并作好防短路措施,这对系统供电安全和PLC安全至关重要,因为该电源的过载或短路都将影响PLC的运行,一般选用电源的容量为输入电路功率的两倍,PLC输入电路电源支路加装适宜的熔丝,防止短路。
(2) PLC控制系统的输出电路设计。依据生产工艺要求,各种指示灯、变频器/数字直流调速器的启动停止应采用晶体管输出,它适应于高频动作,并且响应时间短;如果PLC 系统输出频率为每分钟6 次以下,应继电器输出,采用这种方法,输出电路的设计简单,抗干扰和带负载能力强。
如果PLC输出带电磁线圈等感性负载,负载断电时会对PLC的输出造成浪涌电流的冲击,为此,对直流感性负载应在其旁边并接续流二极管,对交流感性负载应并接浪涌吸收电路,可有效保护PLC。
当PLC扫描频率为10次/min 以下时,既可以采用继电器输出方式,也可以采用PLC输出驱动中间继电器或者固态继电器(SSR),再驱动负载。
对于两个重要输出量,不仅在PLC内部互锁,建议在PLC外部也进行硬件上的互锁,以加强PLC系统运行的安全性、可靠性。
对于常见的AC220V交流开关类负载,例如交流接触器、电磁阀等,应该通过DC24V微小型中间继电器驱动,避免PLC的DO接点直接驱动,尽管PLC手册标称具有AC220V交流开关类负载驱动能力。
(1)现场控制单元
现场控制单元一般远离控制中心,安装在靠近现场的地方,其高度模块化结构可以根据过程监测和控制的需要配置成由几个监控点到数百个监控点的规模不等的过程控制单元。
现场控制单元的结构是由许多功能分散的插板(或称卡件)按照一定的逻辑或物理顺序安装在插板箱中,各现场控制单元及其与控制管理级之间采用总线连接,以实现信息交互。
现场控制单元的硬件配置需要完成以下内容:
插件的配置 根据系统的要求和控制规模配置主机插件(CPU插件)、电源插件、I/O插件、通信插件等硬件设备;
硬件冗余配置 对关键设备进行冗余配置是提高DCS可靠性的一个重要手段,DCS通常可以对主机插件、电源插件、通信插件和网络、关键I/O插件都可以实现冗余配置。
硬件安装 不同的DCS,对于各种插件在插件箱中的安装,会在逻辑顺序或物理顺序上有相应的规定。另外,现场控制单元通常分为基本型和扩展型两种,所谓基本型就是各种插件安装在一个插件箱中,但更多的时候时需要可扩展的结构形式,即一个现场控制单元还包括若干数字输入/输出扩展单元,相互间采用总线连成一体。
就本质而言,现场控制单元的结构形式和配置要求与模块化PLC的硬件配置是一致的。
SIMATIC NET V8.2 及之前版本的组态:
可以使用 STEP 7 或 NCM PC V5.1+SP2 或以上进行 PC 组态。 两种工具提供相同的视觉和感觉,并建立相同的数据库。 这样就可对开放式通信和 S7 通信功能进行集成组态。只需输入一据同,可保证数据的一致性。
集成在 NCM PC 中的组态向导也可以提供用户提示 PC 站的组态。
通过 V5.1+SP2 版本以上的 NCM PC和 STEP 7,一个 PC 可以用与 SIMATIC S7 站相同的组态,并通过网络加载。这适用于安装了 NCM PC 或 STEP 7 的本地站以及通过网络寻址的远程站。
注 NCM PC 不包含使用 COML S7 创建的 LDB 转换功能。需要重新组态。
与 CP 5512、CP 5611 A2 或 CP 5621 一起,SOFTNET-DP 提供 1 类主站功能。在一个固定的、重复的报文周期中,处理器与 DP 从站交换信息(例如 ET 200S)。DP编程接口(DP Lib,DLL)为PC编程器提供传输数据的功能调用。 此外,DP接口提供SYNC和FREEZE以及从站的起动和释放等功能。
通过 1 类主站的 DP 功能扩展,可以执行读、写功能(DS_READ,DS_WRITE)以及在处理循环数据通讯的同时进行确认(ALARM_ACK)。与循环测量值相比、非循环传输的数据(例如参数化数据)不经常变动,与快速循环的有用数据传输相比较,它以较低的优先级发送。 主站中的确认,保证了从DP从站来的的可靠传输(DS_READ, DS_WRITE, DS_DATA_TRANSPORT)。
S7 通信 (SOFTNET-S7)
SIMATIC S7部件经过S7通讯相互进行通讯。 S7 编程接口使 PG/PC 应用程序得以存取 SIMATIC S7 的部件的入口。 存取SIMATIC S7数据既方便又灵活。
OPC 提供:
数据访问接口 2.05
和事件接口 1.1
OPC XML DA 接口 1.0
不同制造商的自动化产品的集成
用于不同部件的相同的、用户友好的用户接口。
局域网中每个 PC 都可以接入访问
经过客户机接口(C++、NET)的高性能数据存取。
通过“自动化接口”(VB,NET)或 OCX Data Control,应用更加方便。
变量分组(项目);该种可在短时间内处理大量数据
其他编译器通过 OPC 执行,然而,编译器必须支持 COM 接口(微软组件对象模型)。
开放式化编址,使用逻辑名用于一个自动化部件或的对象。
支持 STEP 7 符号
元件与某个应用程序之间的有效的数据传输,以便进行进一步处理
每台客户机可以同时访问几台
在一个 OPC 上可同时执行多个客户机
(1)输入/输出点 输入点是与机床侧被控对象有关的按钮、开关、继电器和接触器触点等连接的输入信号接口,以及由机床侧直接连接到NC的输入信号接口(如减速信号:*DECX,*DECY…,跳过信号:SKIP等)。
输出点包括向机床侧继电器,指示灯等输出信号的接口。设计者对被控对象的上述I/O信号要逐一确认,并分别计算出总的需要数量。选用的PLC所具有的I/O点数应比计算出的 I/O点数稍多一些,以备可能追加和变更控制性能的需要。
(2)存储容量 一般来说,普通CNC车床顺序程序的规模约1000步,小型加工中心约2000步。程序规模随机床的复杂程度变化,设计者要根据具体任务对程序规模作出估算,并据此确定合理的存储容量。
另外,所选择PLC的处理时间,指令功能,定时器、计数器、内部继电器的技术规格、数量等指标也应满足要求。内装型PLC有如下特点:
1)内装型PLC实际上是CNC装置带有的PLC功能,一般是作为一种基本的或可选择的功能提供给用户。
2)内装型PLC的性能指标(如:输入/输出点数,程序大步数,每步执行时间、程序扫描周期、功能指令数目等)是根据所从属的CNC系统的规格、性能、适用机床的类型等确定的。其硬件和软件部分是被作为CNC系统的基本功能或附加功能与CNC系统其他功能一起统一设计、制造的。因此,系统硬件和软件整体结构十分紧凑,且PLC所具有的功能针对性强,技术指标亦较合理、实用,尤其适用于单机数控设备的应用场合。
SINAMICS S120的核心控制单元CU320CU即Control Unit,是S120的控制单元,CU320设计的目的是用于多轴控制系统的,*多可控制4个矢量轴或6个伺服轴或8个V/f轴,完成比较简单的工艺任务。目前为止,共推出了两代控制单元,分别为一代产品CU320和二代产品CU320-2 DP/PNCU320具有以下接口:8路数字量输入8路双向的数字量输入/输出4个DRIVE-CLiQ接口,用于与其他组件通讯用于接口扩展的可选插槽(TB30、CBP10、CBC10、CBE20等)1个PROFIBUS接口,PROFIBUS DP的地址由拨码设定,位于盖子后面4个"3色"状态LED灯,用于诊断设备状态快速闪存CF卡,用于存储软件和参数设定