visionary-t mini是一款基于tof（time-of-flight 时间飞行原理）的3d快照相机，其同时输出已内部标定的2d灰度图像以及3d点云数据，帮助用户在室内及半户外环境中可靠地识别并定位目标被检物。

基于在诸如拆码垛、定位引导、体积测量、包装检测等应用中良好表现，的它被广泛应用于agv、物流、机器人、生产检测、新能源等领域。

ap版本特点介绍

降低工控设备综合成本

不同于一般相机，visionary-t mini ap相机具备分布式运算的功能。无需加装额外计算机，即可在相机固件内部运行视觉算法。根据不同的使用场景，可有效节约用户上位机算力，或降低额外硬件成本。

appspace开发者平台

所有具备开发能力的客户均可以在appspace平台上编写专用于ap版本设备的算法，并导入至visionary-t mini ap相机中，根据不同应用场景实现相机功能的自定义。

便于集成商拓展业务

对于视觉系统集成商，基于visionary-t mini ap的算法可在受保护的前提下上载至西克appspace平台，并以license授权的形式向其他用户展示或销售。帮助西克合作伙伴进一步拓展广阔的业务范围。

核心特点及相机参数

visionary-t mini ap

3d快照相机

核心特点

分布式运算功能，相机内部运行算法

20万像素等级，实现高精度测量

4万lux抗光等级，满足半户外光照环境

ip67防护等级，工业级防尘防水

设计紧凑，集成便捷

相机参数

应用介绍

01 物流应用

单个包裹测量体积

单台相机即可输出体积，高性价比解决方案

通过3d快照技术一次成像，应对高速运行的生产线

整托货物整体最大体积测量

使用便捷，直接输出整托货物占厢体积

70°×60°广视角测量，有效降低输送线高度

02 agv应用

三维防撞以及动态感知

30fps高动态相机，应对快速侵入物，提供安全保障

抗半户外光照，有效降低视觉系统受光照影响降低运行效率的可能

栈板孔洞定位及插取

相机内部运行算法，有效节省agv控制系统算力

足够高的像素等级及视野，在大偏角下实现高效的栈孔定位

在各种环境中，面向各种颜色材质物体的有效识别，提升agv作业效率

03 拆码垛应用

紧凑设计，500g重量，可轻松集成于机械臂上

同时输出2d+3d图像，同步完成包装识别与中心点定位

拍照至输出算法结果仅需300ms，高效提升拆垛效率

04 其他定位与引导

轮胎定位与插取

卡车换电站定位电池

灌装设备定位灌口

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