亲爱的小伙伴们，我们又见面啦！

欢迎收看《菱机妙用》栏目！

本栏目将邀请三菱电机自动化的顶尖专家&资深工程师主笔，以图文并茂加以短视频的形式，生动讲解涵盖控制产品、驱动产品、机器人......乃至全系列fa主流产品。新功能、常用功能和典型应用，你想要的全都有！

本期看点

q172ds cpu高级同步控制模式下实现进给凸轮及往复凸轮的功能

q17nds cpu同步控制专用函数camwr指令的使用

01看点一

q172ds cpu高级同步控制模式下实现进给凸轮及往复凸轮的功能

简介

motion的高级同步模式，可以控制多轴进行高速高精度的同步运行，提高设备的整体运行效率。而电力凸轮曲线的运用，则大幅度简化了机械结构，实现了设备的柔性化生产。往复式凸轮曲线和进给式凸轮曲线，作为最基本的两种电子凸轮曲线，我们首先需要了解其应用的基本原理。

功能实现分步详解

01高级同步控制系统构建

02伺服数据、伺服参数和参数块的设置

03运动控制程序的编写

04同步控制参数的设置

05往复式凸轮曲线创建

06进给式凸轮曲线创建

02看点二

q17nds cpu同步控制专用函数camwr指令的使用

简介

camwr指令的主要作用是方便客户通过程序，对q17nds motion电子凸轮曲线进行自定义修改，极大地提高了电子凸轮曲线应用的便利性。同时，对于特定工艺要求下的复杂凸轮曲线的建立，提供了有效的应对方法。

功能实现分步详解

01camwr指令(凸轮数据写入)功能详解

02camwr (s3)--行程比凸轮

03camwr (s3)—坐标凸轮

04坐标凸轮曲线写入例程

#0=k2 //坐标数据形式

#2l=k6 //坐标数6

#4l=k0 //(第1点的)输入值

#6l=k0 //(第1点的)输出值

#8l=k524288 //(第2点的)输入值

#10l=k400000 //(第2点的)输出值

#12l=k1048576 //(第3点的)输入值

#14l=k1000000 //(第3点的)输出值

#16l=k2097152 //(第4点的)输入值

#18l=k300000 //(第4点的)输出值

#20l=k3145728 //(第5点的)输入值

#22l=k-1000000 //(第5点的)输出值

#24l=k4194304 //(第6点的)输入值

#26l=k-500000 //(第6点的)输出值

camwr k255,k0,k6,#0 //凸轮数据写入

05mtd2软件建立和仿真程序启动

06mtd2软件示波器启动和曲线监视

07数字示波器的使用

更多课程请点击下面图标进入

【三菱电机自动化讲堂】

学习吧！

积累助力成长，学习创造价值！未来将持续讲解三菱电机的fa系统相关产品。您在实际操作时有哪些疑惑，或者有哪些产品或功能需要了解，欢迎留言建议！敬请继续关注《菱机妙用》技术短视频！所有视频版权归三菱电机自动化所有，未经授权不得使用。

关于我们

作为全球自动化领域的领导厂商，三菱电机以其优秀的自动化产品和技术服务于全球各行业用户。在中国，三菱电机的plc、变频器、伺服、cnc、低压电器、工业机器人、加工机等产品运行在各行各业，e-f@ctory智能制造解决方案构建出智能化工厂的框架并落地实施，为中国经济发展积极做出贡献。

了解更多，请关注我们