1.分析原有系统的工作原理
了解被控设备的工艺过程和机械的动作情况,根据分析和掌握控制系统的工作原理。
2.的i/o分配
确定系统的输入设备和输出设备,进行plc的i/o分配,画出plc外部接线图。
3.建立其它的对应关系
确定继电器电路图中的、等各器件与plc中的辅助继电器和定时器的对应关系。
以上(2)和(3)两步建立了继电器电路图中所有的元器件与plc内部编程元件的对应关系,对于移植设计法而言,这非常重要。在这过程中应该处理好以几个问题:
1)继电器电路中的执行元件应与plc的输出继电器对应,如交直流、电磁阀、电磁铁、指示灯等;
2)继电器电路中的主令电器应与plc的输入继电器对应,如按钮、位置开关、选择开关等。的触点可作为plc的输入,也可接在plc外部电路中,主要是看plc的输入点是否富裕。注意处理好plc内、外触点的常开和常闭的关系。
3)继电器电路中的中间继电器与plc的辅助继电器对应;
4)继电器电路中的时间继电器与plc的定时器或计数器对应,但要注意:时间继电器有通电延时型和断电延时型两种,而定时器只有“通电延时型”一种。
4.设计梯形图程序
根据上述的对应关系,将继电器电路图“翻译”成对应的“准梯形图”,再根据梯形图的编程规则将“准梯形图”转换成结构合理的梯形图。对于复杂的控制电路可划整为零,先进行局部的转换,最后再综合起来。
5.仔细校对、认真调试
对转换后的梯形图一定要仔细校对、认真调试,以保证其控制功能与原图相符。