三菱PLC状态转移(SFC)图
在顺序控制中，把每一个工序叫做一个状态，当一道工序完成后做下一道工序，可以表达成从一个状态转移到另一个状态。如有四个广告灯，每个灯亮1s，循环进行，则状态转移图如图4—1所示。每个灯亮表示一个状态，用一个状态器s。相应的负载和定时器连在状态器上，相邻两个状态器之间有一条短线，表示转移条件。当转移条件满足时，则会从上一个状态转移到下一个状态，而上一个状态自动复位，如要使输出负载能保持，则应用sET来驱动负载。每一个状态转移图应有一个初始状态器(S0~s9)在最前面。初始状态器要通过外部条件或其他状态器来驱动．如图4—1中是通过M8002驱动。而对于一般的状态器一定要通过来自其他状态的STL指令驱动，不能从状态以外驱动。
下面通过一个具体例子来说明状态转移图的画法。
例4—1有一送料小车，初始位置在A点，按下启动按钮，在A点装料，装料时间5s，装完料后驶向B点卸料，卸料时间是7s，卸完后又返回A点装料，装完后驶向C点卸料，按如此规律分别给B、C两点送料，循环进行。当按下停止按钮时，一定要送完一个周期后停在A点。画出状态转移图。
分析：从状态转移图中可以看出以下几点：
(1)同一个负载可以在不同的状态器中多次输出。
(2)按下启动按钮X4，MO接通，状态可以向下转移；按下停止按钮，MO断开，当状态
转移到SO时，由于MO是断开的，不能往下转移，所以小车停在原点位置。
(3)要在步进控制程序前添加一段梯形图(见图4—3(b).
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