s7-300 modbus RTU CRC校验程序如何编写
VAR_bbbbb
DB_NO : INT ;
DBB_Start : INT ;
DBB_Counts : INT ;
END_VAR
VAR_OUTPUT
CRC_H : BYTE ;
CRC_L : BYTE ;
END_VAR
VAR_TEMP
CRC_REG : WORD ;
DB_NO_TEMP : INT ;
BytesChecked : INT ;
BitsChecked : INT ;
END_VAR
BEGIN
NETWORK
TITLE =
L W#16#FFFF;
T #CRC_REG; //预置CRC寄存器
L #DB_NO;
T #DB_NO_TEMP;
OPN DB [#DB_NO_TEMP];
L #DBB_Start; //读入校验起始字节
SLD 3;
LAR1 ;
L #DBB_Counts; //读入校验字节数量
_A: T #BytesChecked; //字节处理循环
L DBB [AR1,P#0.0];
L LB 1;
XOW ;
T LB 1;
L 8;
_B: T #BitsChecked; //位处理循环
L #CRC_REG;
SRW 1;
T #CRC_REG;
JZ _C; //检验移出位是否为1
L #CRC_REG;
L W#16#A001;
XOW ;
T #CRC_REG;
_C: L #BitsChecked; //校验下个位
LOOP _B;
+AR1 P#1.0; //校验下个字节
L #BytesChecked;
LOOP _A;
L LB 1; //输出校验码
T #CRC_H;
L LB 0;
T #CRC_L;
END_FUNCTION
DB_NO : INT ;
DBB_Start : INT ;
DBB_Counts : INT ;
END_VAR
VAR_OUTPUT
CRC_H : BYTE ;
CRC_L : BYTE ;
END_VAR
VAR_TEMP
CRC_REG : WORD ;
DB_NO_TEMP : INT ;
BytesChecked : INT ;
BitsChecked : INT ;
END_VAR
BEGIN
NETWORK
TITLE =
L W#16#FFFF;
T #CRC_REG; //预置CRC寄存器
L #DB_NO;
T #DB_NO_TEMP;
OPN DB [#DB_NO_TEMP];
L #DBB_Start; //读入校验起始字节
SLD 3;
LAR1 ;
L #DBB_Counts; //读入校验字节数量
_A: T #BytesChecked; //字节处理循环
L DBB [AR1,P#0.0];
L LB 1;
XOW ;
T LB 1;
L 8;
_B: T #BitsChecked; //位处理循环
L #CRC_REG;
SRW 1;
T #CRC_REG;
JZ _C; //检验移出位是否为1
L #CRC_REG;
L W#16#A001;
XOW ;
T #CRC_REG;
_C: L #BitsChecked; //校验下个位
LOOP _B;
+AR1 P#1.0; //校验下个字节
L #BytesChecked;
LOOP _A;
L LB 1; //输出校验码
T #CRC_H;
L LB 0;
T #CRC_L;
END_FUNCTION
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