GE Fanuc GMR三重化冗余系统

GMR（Genius Modular Redundancy）三重化冗余(ITCC)控制系统是基于GE Fanuc公司的90-70PLC以及先进的智能化输入/输出模块（Genius I/O）构成的具有国际先进水平的三重化表决控制系统。 GMR系统是一个非常具有灵活性的系统，它可以提供输入到CPU控制器以及输出的各种冗余组合；这就是说：用户可以根据自己的工艺要求将不同的参数按不同的配置进行处理。 根据对冗余的不同要求；传感器信号被引入到隔离的Genius输入模块。设置在独立机架中；各自独立的CPU从每条Genius总线上接受这些输入信号并对信号进行表决，然后，根据表决结果执行相应的应用程序。以GMR系统中三重化（TMR）的配置为例：它包含三个独立的PLC以及运行在每个单独系统中的诊断程序。通过三选二的表决，系统为用户提供了高可靠性和无误差操作。  

该系统以其强大的功能和灵活的配置组合在各个工业领域，例如：石油化工；冶金；电力；轻工；纺织；铁路；压缩机；鼓风机组等需要安全保护及自动连锁保护的场合得到广泛地应用，特别是在紧急停车；锅炉；加热炉管理；环保以及火焰气体监测的应用上具有独特的优点。  

由于系统的硬件采用了物理上无藕合设计和分离式结构电路保护，因此用户一般不用担心出现硬件故障影响操作。  

在TMR配置中，三个CPU中的每个CPU通过三重化的GeniusI/O总线将逻辑状态结果送至输出子系统；Genius输出模块对三重化的输出数据进行表决，然后送至负载。离散输出电路对电流，电压传感器的信号进行综合分析，从而，实现对输出和负载状态的诊断。GMR识别系统鼓掌并对其自动补偿，同时，允许在不中断系统运行的情况下对其实施维修和部件更换。故障是一个软件报警器功能来处理的，它可以 提供时间记录和I/O故障报告，系统故障的两个诊断表可以有编程器显示，也可以送到计算机或其它协处理器进行显示。  

每一个PLC中的诊断程序都在持续地运行以检测明显的隐蔽的故障，从而，降低系统的平均修复时间（MTTR），同时，为维修和操作人员自动生成故障报告。  

内存错误的诊断是有奇偶校验来完成的，同时也对数据、地址线进行测试。  

GeniusI/O以其先进的技术和分布式设计使得它的I/O可以监测在系统中的其它智能设备的状态，从而无需长距离引线就能提供自动诊断。GeniusI/O既可以提供本地安装方式也可以提供远程安装方式，从而，可以接生50%的安装成本。