计时器和计数器指令
1.延时导通计时器指令(TON)
利用TON指令在预置时间内计时完成去控制输出的接通或断开.当阶梯为真时,TON指令开始累加计时,直至下列条件之一发生为止:
● 累加值等于预置值.
●阶梯变假.
●复位计时器.
●相关的SFC步变无效.
一旦阶梯条件变假,不论计时器是否到时,处理器都复位累加值.
可见每一个TON必须使用一个计时器元素(如    ),并提供下列参数:
(1)      预置值(Present):用以设置预定时间,以一个16位的整数值放置,范围0~32767.
(2)      累加值(Accum):是一个动态值,告诉用户目前已经延时的数值,计时器复位时,其值为0.TON的操作及其相应的状态可用下表描述.

TON指令举例
 
当 limit_switch_1被置位时,light_2接通180毫秒(timer_1计时).当timer_1的累加值.ACC达到180时, light_3接通.而且保持导通直到TON指令被禁止.如果在timer_1正计时时limit_switch_1断开,则关断light_2.
2.延时断开计时器指令(TOF)
TOF指令在阶梯条件变假时开始累加计时直至下列条件之一产生:
●累加值等于预置值.
●阶梯条件变为真
●相关的SFC步变无效.
一旦阶梯条件变真,不论计时器是否到时,处理器都复位累加值.
各参数的含义与TON相同.TOF的操作及其相应的状态可用下表描述.

由于RES指令将对正在计时的计时器累加值,完成位和计时位进行复位,所以不可用RES复位指令复位TOF.
TOF指令举例
 
当 limit_switch_2被清零时,light_2接通180毫秒(timer_2计时).当timer_2的累加值.ACC达到180时, light_2断开同时light_3接通.而且保持导通直到TOF指令被使能.如果在timer_2
正计时时limit_switch_2被置位,则关断light_2.
3.保持型计时器RTO
RTO指令在阶梯条件为真，开始计时，直到累加值达到预置值为止。
下列条件发生时，RTO指令保持其累加值：
●阶梯变假。
●用户改变到编程方式。
●处理器出错或断电。
●相关的SFC步变无效。
当处理器重新运行或阶梯变真时，计时器从保持的值开始续计时。由于保持累加值，所以在阶梯为真的时间内保持型计时器测量了累加时间。如果RTO阶梯条件变假后，要复位其累加值和状态位，用户需在另一条阶梯中编写具有相同地址的复位指令RES。
RTO指令举例：

当 limit_switch_1被置位时,light_1接通180毫秒(timer_3计时).当timer_3的累加值.ACC达到180时, light_1断开同时light_2接通.而且light_2保持导通直到timer_3被复位。如果在timer_3正计时时limit_switch_2被清零,则light_1保持导通。当limit_switch_2被复位时，RES指令复位timer_3（清零状态位和.ACC）。