2  产品选型

    由于PLC在工业领域的推广，当前市场上品牌众多，既包括一些进口的著名品牌，也有国产品牌。但它们在功能上大同小异，价格差异却很大。所以在选择PLC时主要结合控制系统输入/输出(I/O)点的需求以及性价比等多方面因素来考虑。通过综合比较以后，选用了三菱公司的FX2N系列小型PLC。FX2N系列是集小型化、高速度、高性能等众多特点于一身的高档次超小型PLC。考虑到工艺和设备的改动，或I/O点的损坏、故障等，最终选择了FX2N-64MR PLC，I/O(输入/输出)点见附表。

3  仿型车床的原理及程序设计

该种车床配置有两个刀架(仿型刀架和下切刀架)，其中下切刀架负责切槽，仿型刀架依靠样件切出工件。
仿型刀架工作流程如图1所示:

图1  仿型刀架工作流程图

下切刀架工作流程如图2所示:

图2  下切刀架工作流程图

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在该系统中分两种工作方式:
(1) 手动
用于机床的调试和对刀，动作反映为仿型刀架的单独引刀、快进、工进下切刀架的单独快进、工进等动作;
(2) 自动循环
用于工件的加工，其中又分为三种自动循环:
?单独仿型;
?先仿型后下切;
?先下切后仿型。
因手动动作都是单一的动作比较简单，在这里就不详细介绍了，重点介绍一下自动循环。由于自动循环动作为顺序控制，所以在程序编写上大量采用了FX系列PLC的SFC，SFC程序是根据机械工作流程设计的顺序控制程序，所以，梯形图非常直观易懂，工序间的互锁和双向输出等的处理由PLC自动进行，因此，用各工序的简单顺序控制设计可以进行机械控制，这样就极度简化了PLC的内部梯形图。
举例说明SFC图如图3所示:

图3  顺序控制功能图

自动循环的程序流程如图4所示:

图4  自动循环程序框图

4  实际应用中的注意事项

(1) 因为PLC的内部输出为继电器，负载都是直流感性负载(继电器线圈)为了减少火花放电对接点损害，所以，在负载两端并联续流二极管(当PLC接点打开时，感性负载线圈储存的能量通过二极管续流放出，以发热方式消耗)，再通过外部继电器触点去驱动电磁阀，这样可以大大延长PLC内部继电器触点的使用寿命，如图5所示:

图5  继电器的正确使用接线

(2) 不正确的接地和电气控制柜布线的不合理，都会导致PLC受电器噪声干扰而不能正常工作。为避免此类故障的发生，要求系统应正确良好的接地。低电压信号线和高电压动力线应尽可能的独立布线，放置在各自的线槽中，并尽可能的减少电线的长度，将干扰降到最低。

5  结束语

机床改造一年多来维修率下降了90%以上，只零星维修过外围的按钮和行程开关，充分证明了可编程序控制器PLC在仿型车床控制系统中的成功应用，大大减轻了机床维修人员的劳动强度，节省了人力物力。有效保证了机床的安全可靠高效运行，产生了显著的经济效益。