产品详情
在这些程序中,为了满足压缩机的使用要求,调节功能块子程序是繁琐的,例如压缩机的启动时间要小于30秒、压缩机每小时的启动次数不要超过5次等。为了平衡压缩机的运行时间,增加空调的使用寿命,传统的程序设计采用先启先停、先停先启、开机过程中启动次序轮换等控制方法,来协调压缩机的运行时间。但是,如果本系统采用这种方法,则仍然存在某一台压缩机运行时间过长的问题。因此决定对传统方法进行改进,采用随机启停的控制方法代替先启先停、先停先启的控制方法,解决了压缩机的运行时间不平衡的问题。人机界面选用EView触摸屏,首页如图3所示。输入密码后,点击功能菜单,在弹出的快捷窗口中,可以选择参数查询、运行时间、故障查询、运行状态、参数设定、调节显示、操作界面等子菜单,进行相关的操作和显示。采用传统的继电器控制系统来实现热泵的控制,由于机械接触点很多,接线复杂,参数调整不方便,而且机械接触点的工作频率低,容易损坏,可靠性差。采用直接数字式控制器(DDC)虽然可以减少接线,可靠性有所提高,但由于DDC其本身的抗干扰能力差、不易联网、信息集成度不高和分级分步式结构的局限性,因此,越来越不能满足复杂多变的智能控制要求。采用PLC来控制热泵系统,不仅可以通过编程实现复杂的逻辑控制,而且可以在很大程度上简化硬件接线,提高控制系统可靠性,用户操作界面友好,信息集程度高,便于实现智能控制。因此,在热泵空调领域,PLC控制系统取代DDC控制系统是必然趋势。
联线及补袋系统功能简介 这部分控制由总线型运动控制器+两颗伺服组成。两颗伺服分别为装盒机主伺服和补袋伺服。工作过程为制袋机制袋、填料,由传送机构把制成的药袋放到装盒机传送带格子内,每个格子可放6-10袋,即每个药盒装6-10袋。按照6袋举例,如果单个格子内是1、2、3袋,那么这个格子是不能被装盒的,运行到传送带末端剔除,不允许装盒;如果单个格子里是4、5袋子,那么在经过补袋机时,补袋伺服动作、吸盘吸+放动作,完成补袋,补袋成功后该格子可以被装盒;如果单个格子里是6袋子,不用补袋,直接装盒。联线部分控制系统配置如表3。 表3 联线部分控制系统配置名称数量DeviceNet总线模块1总线型运动控制器1装盒伺服1补袋伺服12 台达网络结构系统图 图5 台达网络结构系统图2.1 网络组成说明 DeviceNet网络有3个站,由台达DVP系列PLC、总线型运动控制器左侧扩展DeviceNet模块完成,实现3个PLC之间的数据交换,完成连锁控制;总线型运动控制器通过CANopen总线控制2颗伺服,完成装盒、补袋功能;总线型运动控制器本机自带以太网口与药厂MES系统连接,上传生产数据。 2.2 DeviceNet的网络配置 图6 DeviceNet的网络配置 2.3 台达10MC通过以太网与药厂MES系统通讯(Modbus TCP) MES系统即制造执行系统 (manufacturing execution system,简称MES),可以为用户提供一个快速反应、有弹性、精细化的制造业环境,帮助企业减低成本、按期交货、提高产品的质量和提高服务质量。适用于不同行业(家电、汽车、半导体、通讯、IT、医药),能够对单一的大批量生产和既有多品种小批量生产又有大批量生产的混合型制造企业提供良好的企业信息管理。 设备终用户北京某药厂的MES系统和台达10MC以太网通讯时,需要提供的通讯地址是6位数的十进制地址,比如D0的通讯地址需提供404097。即40001+4096(H1000),以此类推。部分地址表如表4。
柱塞式灌装机,在医药领域药品药剂的装量有严格的控制标准和规范,因为关乎生命安全所以度非常重要。对制药生产企业,一方面要严格执行关于灌装药品的规范,另一方面更注重生产效率,总之既要做到达到标准,又要尽可能提高生产效率,以化获取企业效益。 客户以往的机器是使用机械凸轮实现从轴跟随主轴速度进行灌装,一台设备上需要至少有三个机械凸轮。长时间运行后,机械凸轮会有磨损,造成灌装位置偏移。机械凸轮的速度不能快,否则会产生严重的抖动,因此使生产效率大打折扣。台达10MC可以支持16轴,并可以建立多组电子凸轮曲线。利用电子凸轮曲线实现灌装针与瓶位置对应。并可利用电子凸轮曲线实现药泵控制,通过修改电子凸轮关键点来达到调整灌装量。 2 系统控制框图及说明 2.1设备框图 图1 设备框图 2.2工艺要求 客户此次设备是要求一次灌装十瓶。主机启动后,当瓶位开关导通时,从轴开始根据电子凸轮曲线追随主轴位置。当主从同步时,灌装轴下针,当针到瓶底时,药泵开始打药。药泵包括打药伺服和换向伺服。药剂量根据触摸屏设定的值,改变打药伺服电子凸轮曲线关键点。当打药伺服到达药剂凸轮点时,换向伺服旋转换向,改变药剂流向。换向伺服的工作亦是根据凸轮曲线动作。药泵整个动作在同步区里全部完成。当从轴快脱离同步区时,灌装轴上升到原点,从轴跟据凸轮曲线高速返回起点。等待下一期到来,往复以上动作。 3 配置方案选型及程序
1C31166G01 | MVME162-023A |
1C31169G02 | MVME162-032 |
1C31179G02 | MVME162-10 |
1C31189G01 | MVME162-13 |
1C31192G01 | MVME162-13 |
1C31194G01 | MVME162-210 |
1C31194G01 | MVME162-212 |
1C31194G02 | MVME162-220 |
1C31197G01 | MVME162-512A |
1C31197G01 | MVME162-522A |
1C31203G01 | MVME162-522A |
1C31204G01 | MVME162-522A 01-W3960B/61C |
1C31219G01 | MVME162-533A |
1C31224G01 | MVME162PA-344 |
1C31224G01 | MVME167-33B |
1C31224G01 | MVME172-263/260 |
1C31224G01 | MVME2301-900 |
1C31224G01 | MVME2604 712I/O |
1C31224G01 | MVME300 |
我公司提供多种扩展技术,欢迎全国朋友来电咨询
“无论是以上那两种情况,PLC专业这本书还是必须要看的,无论你以前是否学习过,还是尽可能的仔细看一遍,只有好处没有坏处。”完全无语。。。无论你是什么,PLC学习一定不能这样入门,这样入不了门,更谈不上提高。这样会使你PLC学习的勇气都没有了。。重要的说三遍:PLC学习快速入门与提高必须先半个小时初步了解PLC技术要求基本功,按照“学而时习之”的教学理念做实验,才能达到“快乐学习”的效果,才能快速入门与提高。