4 系统软件设计

4.1 DSP的软件开发

TMS320C6000软件开发的一切过程都可在CCS集成环境下进行，包括项目的建立、源代码的编辑以及程序的编译和调试。图4所示是TMS320C6000的软件开发流程图。其中黑体部分是开发C代码的常规流程，其它功能可用于辅助和加速软件开发过程。

该CCS能对用户开发的源代码进行优化。目的是缩短代码长度并提高代码执行效率。其中，C优化器对C源代码进行优化，所进行的优化包括针对C代码的一般优化和针对C6000的优化，如重新安排语句和表达式、把变量分配给寄存器、打开循环和模块级优化(把若干个文件组成1个模块进行优化)等。C优化器完成的最重要的优化处理是软件流水(software pipeline)。软件流水是专门针对循环代码的一种优化技术，利用软件流水可以生成非常紧凑的循环代码，这也是C6000的C编译器能够达到较高编译效率的主要原因。

汇编优化器是C6000代码产生工具内极具特色的一部分。它在DSP业界首创了对线性汇编代码自动进行优化的技术。线性汇编语言是为简化C6000汇编语言程序的开发而设计的，它不是独立的编程语言。它可用用户编写的线性汇编代码作为输入，同时产生一个标准汇编代码作为输出。与C6000的标准汇编语言相比，采用线性汇编不需要考虑并行指令安排、指令延迟和寄存器，而由汇编优化器自动完成，其所产生的代码效率可以达到人工编写代码效率的95％-100％，同时还可以降低编程工作量，缩短开发周期。

C6000程序的调试和仿真有两种模式：软件仿真和硬件仿真。软件仿真时，其程序的执行完全靠主机上的仿真软件模拟，程序单步或者运行的结果都是仿真软件“计算”出来的。而硬件仿真需要目标板。仿真程序利用开发系统将代码下载到DSP，程序是在芯片上直接运行的。仿真软件只是把运行结果读出来显示。软件仿真无需目标板就可以开始软件编程，但仿真速度较慢，而且无法仿真某些外设的功能。硬件仿真的优点是仿真速度快，仿真结果与实际结果一致。

4.2 系统的上电引导

C6711的引导装载方式有三种：一是无引导，二是ROM／FLASH引导，三是主机引导。本设计采用FLASH引导。根据DSK开发板上EMIF与FIASH硬件电路连接设计的引导程序如图5所示。

(1)FLASH存储器的擦除

擦除FLASH存储器的关键源代码如下：