产品详情
浙江西门子6ES7 352-1AH00-8BG0步进电机定位模块价格
6ES7353-1AH00-0AE0 6ES7353-1AH01-0AE0
功能模板：
6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 计数器功能模块
6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 计数器功能模块
6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模块
6ES7 352-1AH01-0AE0 FM352 电子凸轮控制器
6ES7 352-1AH00-8BG0 组态软件包
6ES7353-1AH01-0AE0 步进电机定位模块
Overview
· 在高速机械设备中用于步进电机的定位模块
· 它可用于点到点定位任务以及复杂的运动模式
Area of application
FM 353是一个智能模块，用于控制步进电机的各种控制任务。 它可用于点到点定位任务以及复杂的运动控制,满足高响应,高精度以及高速度的应用。 是具有高时钟脉冲的机床定位任务的理想解决方案。
用于步进电机的FM 353定位模块可用于以下定位任务：
· 进给轴、调整轴、设定轴和传送轴（线性轴或转动轴）的定位
在
· 金属加工、印刷、造纸、纺织和包装机械中的定位；
· 搬运、装载和装配设备中的定位。
Design
满足FM 353特性控制器必须具有以下部件：
· FM 353:
o 带步进电机的轴的定位
· FM STEPDRIVE:
o 步进电机的功率驱动
· S7-300 CPU:
o 用于顺序控制
o 定位动作的起/停控制
· 编程器：
o 用于编写STEP 7程序
o 通过STEP 7用参数表格对FM 353进行参数赋值
o 用于测试和启动
· 操作员面板：
o 对机床进行操作员控制和监视
o 用于故障诊断
通过工艺模块连接 FM 353 和 CPU。
Functions
定位功能
· 启动：
通过按键进行轴定位（点动模式）
· 增量方式：
按照表格中存储的路径控制轴的定位（如在开始起动时）
· MDI（手动数据输入）/运行中的 MDI：
按照任意速度定位到任意位置。
· 跟随模块/单模块自动机制：
执行复杂定位路径；连续/分步；前进/后退。
特殊功能
· 长度测量
· 通过 FM 353 的快速输入启动和停止定位运行
· 变化率限制
· 运行中设定实际值
运行模式
用户必须完成以下准备步骤：
· 协调机械系统和电子电路：
使用组态软件（包括在组态软件包内）来输入机器数据，就可实现，这对操作员非常友好；
· 规定横动路径：
o 对于简单的点对点定位：
利用 S7 CPU 规定末端位置和横动速度。
o 对于更复杂的任务：
在编程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的参数化格式来创建横动程序。
FM 353 处理步进电机轴的实际定位任务： 它将脉冲发送给步进电机的功率驱动单元。 脉冲的数量决定横动路径的长度。 脉冲频率决定横动的速度。
Technical Specifications
|
|
6ES7 353-1AH01-0AE0 |
|
供电电压 |
|
|
24 V DC |
√ |
|
允许范围,下限(DC) |
20.4 V |
|
允许范围,上限(DC) |
28.8 V |
|
输入电流 |
|
|
最大电流消耗 |
300 mA |
|
数字量输入 |
|
|
数字量输入点数 |
4;(+1 输入用于报文信号) |
|
功能 |
参考凸轮，运行时设置实际值，运行时测量，启动／停止位置，更改外部块 |
|
输入电压 |
|
|
· 额定值 (DC)
|
24 V |
|
· "0"信号
|
-3 至 +5 V |
|
· "1"信号
|
11 至 30 V |
|
输入电流 |
|
|
· "0" 信号,最大 (允许静态电流)
|
2 mA |
|
· "1" 信号，典型值
|
6 mA；6 ～ 15 mA |
|
数字量输出 |
|
|
数字量输出点数 |
4 |
|
功能 |
到达位置： 停止，轴向前进给，轴向后进给，更改M功能M97，更改M功能M98，启动启用，通过数据记录直接输出 |
|
短路保护 |
√ |
|
输出电压 |
|
|
· 额定值 (DC)
|
24 V |
|
· "1" 信号时,最小
|
最大 –3 V |
|
输出电流 |
|
|
· "1"信号允许范围(0-55°C)，最大
|
0.6 mA；带 UPmax |
|
· “0”信号残余电流，最大
|
2 mA |
|
驱动接口 |
|
|
信号输入 I |
|
|
· 功能
|
“电源单元准备好” |
|
信号输出 I |
|
|
· 型号
|
5V 差分信号(物理 RS 422) |
|
· 功能
|
方向，使能，时钟脉冲，电流控制 |
|
· 差分输出电压，最小
|
2 V；RL = 100Ω |
|
· "0" 信号差分输出电压，最大
|
1 V; Io = 20 mA |
|
· "1" 信号差分输出电压，最小
|
3.7 V; Io = -20 mA |
|
· 电缆长度，最长
|
35 m |
|
光隔离 |
|
|
电隔离数字量输入 |
|
|
· 电隔离数字量输入
|
X |
|
电隔离数字量输出 |
|
|
· 电隔离数字量输出
|
X |
|
连接方式 |
|
|
所需前连接器 |
1 x 20 针 |
|
尺寸和重量 |
|
|
尺寸 |
|
|
· 宽
|
80 mm |
|
· 高
|
125 mm |
|
· 深
|
118 mm |
|
重量 |
|
|
· 重量，约
|
500 g |
