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器，线川，鼓轮控制器等)。编程器会显示那个信号的ON/OFF状态。
CPS-150F一般查找故障步骤
其他步骤于用户的逻辑知识有关。下面的一些步骤，实际上只是较普通的，对于您遇到的特定的应用问题，尚修改或调整。CPS-150F查找故障的最好工具就是您的感觉和经验。
1、如果输入信号，将编程器显示的状态与输入模块的LED指示作比较，结果不一致，则更换输入模块。入发现在扩展框架上有多个模块要更换，那么，在您更换模块之前，应先检查I/O扩展电缆和它的连接情况。
2、如果输入状态与输入模块的LED指示指示一致，就要比较一下发光二极管与输入装置(按钮、限位开关等)的状态。入二者不同，测量一下输入模块，如发现有问题，需要更换I/O装置，现场接线或电源;否则，要更换输入模块。
3、如信号是线川，没有输出或输出与线川的状态不同，就得用编程器检查输出的驱动逻辑，并检查程序清单。检查应按从有到左进行， 找出第一个不接通的触点，如没有通的那个是输入，就按第二和第三步检查该输入点，如是线川，就按第四步和第五步检查。要确认使主控继电器步影响逻辑操作。
4、如果信号是定时器，而且停在小于999.9的非零值上，则要更换CPU模块。
5、如果该信号控制一个计数器，首先检查控制复位的逻辑，然后是计数器信号。按上述2到5部进行。
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ABB机器人主板芯片级维修的特点总结
ABB机器人芯片级维修的特点是了解电路原理，掌握典型电路，比如驱动，显示，通讯接口，了解每个芯片(包括功能脚)的功能，资料网上都能找到，了解单片机工作电路，总线电路。最后一条最重要，就是要有耐心，耐心查看，耐心分析，耐心用各种方法测试。 加上一条，焊接工夫要好，因为有的芯片要拆下来才能测试好坏。如果熟悉芯片的VI曲线更佳，先在电路上在线测试VI曲线，曲线有疑问的再焊下来进一步确认。 功能相同的通道可以相互对比。
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ABB IRB1400机器人3HAC17346-1 伺服马达
ABB IRB1400机器人电机3HAC17345-1
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ABB IRB4400机械手电机 3HAC3697-1
ABB IRC4400机器人伺服电机维修 3HAC2847-1/ 3HAC10603-1
ABB IRB 6400机器人电机3HAB5760-1
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