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SWC150BH十字万向联轴器的动力学
通过运动学的仿真可以对前面所建立的方程进行验证，并对仿真结果进行研究和分析。SWC十字万向联轴器在仿真之前首先对模型中的各个零件定义材料属性，这里将材料定义为steel；然后定义零件之间的约束；最后添加驱动，这里添加的是旋转驱动，SWC十字万向联轴器驱动函数为：Function(time)=30d*time；接着就可以进行仿真分析了对样机进行时间100s，步长2000的动力学仿真，SWC十字万向联轴器这些曲线反映了仿真模型的运动情况是否与理论结果吻合。从仿真结果可以看出，输出轴4的角加速度和角速度都是作周期性变化，SWC十字万向联轴器这主要是由于装配误差和传动轴的振动引起的，但其变化幅度都很小，与理论计算结果相符。这表明我们所建立的样机模型是符合理论模型要求的。
。由两个单万向联轴节和中间轴构成，可以用来实现相交，平行或空间交错的两轴间的联接，以实现主动轴和从动轴之间的运动和动力的传递。万向联轴器在机械工程和车辆工业的发展中起到极其重要的作用。由于单万向联轴节从动轴的角速度作周期性变化，因而在传动中将引起附加的动载荷，使轴产生振动，而采用双万向联轴节可以消除这一缺点。为了适应不同的工况。
万向联轴器的中间轴一般分为左右两部分，并用花键连接，其两端叉面的相互位置可以借助改变花键的装配关系来调节。合理的万向节传动设计能可靠的传递动力，抑制运动传递中产生的振动，尽可能保证两轴等速转动和传递相同的转矩。因此，有必要对万向联轴器动态特性进行理论建模和仿真分析研究。
