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西屋 1661D89G02
(四)编程功能 离线编程方式：PLC和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时， CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程 器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编 程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式：CPU和 编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与 编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机， 下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高， 但系统调试和操作方便，在大中型PLC中常采用。
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服务机器人规划中提到，全球服务机器人的产值将由2010年的约171亿美元，增加到2025年的517亿美元。我国 将重点培育发展服务机器人新兴产业，重点发展公共安全机器人、医疗 康复机器人、仿生机器人平台和模块化核心部件等四大任务。?? 2012 年8月，财政部公示2012年智能制造装备项目拟支持单位名单，共有64 个项目入围， ///其中机器人相关的上市公司项目达到9个，包括挂在柴可 力的WP517系列发动机柔性自动化装配生产线、软控股份和赛轮股份 轮胎行业工业机器人产业化、宝信软件的基于开放式标准总线大型自控 系统、海立股份的空调压缩机柔性自动化装配生产线、三一重工的自动 导引车AGV系统工程机械产品加工应用、海大集团的面向包装物流领域 搬运机器人、天地科技的高端液压支架智能焊接加工车间以及振华重工 的海上钻井平台装备制造智能化焊接车间等。国家政策显示将大力扶持 机器人及工业自动化产业的发展。? 西屋 1661D89G02
ABB 大师 DSAI303 ABB Master Analog Input Board (DSAI303)
ABB 大师 DSAI305 ABB Master Analog Input Board (DSAI305)
ABB 大师 DSAO301 ABB Master Analog Output Board (DSAO301)
ABB 大师 DSAV110 ABB Master Driver Module Video (DSAV110)
ABB 大师 DSAV111 ABB Master Video Generator Module (DSAV111)
ABB 大师 DSBB102 ABB Master Busboard MV 850 (DSBB102)
ABB 大师 DSBB107 ABB Master Bus Board (DSBB107)
ABB 大师 DSBB110 ABB Master Shield Board (DSBB110)
ABB 大师 DSBB110A ABB Master Shield Module (DSBB110A)
ABB 大师 DSBB170 ABB Master Bus Board (DSBB170)
ABB 大师 DSBB175 ABB Master Bus Board (DSBB175)
ABB 大师 DSBBN001-0 ABB Master Back Plane (DSBBN001-0)
ABB 大师 DSBBN002-0 ABB Master Back Plane (DSBBN002-0)
ABB 大师 DSBC110 ABB Master Bus Termination Module (DSBC110)
ABB 大师 DSBC111 ABB Master Bus Back Plane (DSBC111)
ABB 大师 DSBC170 ABB Master Bus Module (DSBC170)
ABB 大师 DSBSN001 ABB Master Digital Output Board (DSBSN001)
ABB 大师 DSCA114 ABB Master Communication Board (DSCA114)
ABB 大师 DSCA124 ABB Master Communications Module (DSCA124)
ABB 大师 DSCA125A ABB Master Communications Module (DSCA125A)
ABB 大师 DSCA170 ABB Master Communications Board (DSCA170)
ABB 大师 DSCA190V ABB Master Communications Module (DSCA190V)
ABB 大师 DSCA310 ABB Master Communications Board (DSCA310)
ABB 大师 DSCA325 ABB Master Communications Board (DSCA325)
ABB 大师 DSCI112 ABB Master Communication Module for Master 215 (DSCI112)
ABB 大师 DSCS115 ABB Master Communications Board (DSCS115)
ABB 大师 DSCS116 ABB Master Communication Module (DSCS116)
ABB 大师 DSCS117 ABB Master Communications Board (DSCS117)
ABB 大师 DSCS130 ABB Master Remote Input Output Controller (DSCS130)
ABB 大师 DSCS150 ABB Master Communication Module (DSCS150)
ABB 大师 DSDI301 ABB Master Digital Input Board (DSDI301)
ABB 大师 DSDO301 ABB Master Digital Output Board (DSDO301)
ABB 大师 DSDON001 ABB Master Bus Control Unit (DSDON001)
ABB 大师 DSHM101 ABB Master Connection Unit (DSHM101)
ABB 大师 DSHM110 ABB Master Monitor (DSHM110)
ABB 大师 DSHM130 ABB Master Keyboard (DSHM130)
ABB 大师 DSHM301 ABB Master Module (DSHM301)
ABB 大师 DSHM302 ABB Master Module (DSHM302)
ABB 大师 DSIC111 ABB Master Communications Module (DSIC111)
ABB 大师 DSIH700 ABB Master Keyboard (DSIH700)
ABB 大师 DSIH71 ABB Master Rollerball (DSIH71)
ABB 大师 DSIH75VF ABB Master Masterview Operator Membrane Keyboard (DSIH75VF)
