减速比
输出转速:输入转数
伺服行星减速机段/级数
行星齿轮的套数。尽量选用接近减速比:由于一套行星齿轮无法较大的传动比,有时需要二套或三套来用户对较大传动比的要求,也就是说,减速比越大,段/级数越多,效率越低。
伺服行星减速机平均寿命
指减速机在额定负载下,额定输入转数时减速机的连续工作时间。
伺服行星减速机定位精度
在高速机械往复运动中做到2、若经扭力计算工作,转速可以平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。定位的关键在于尽量通过运动产生的角偏差。定位精度取决于两个值,一个是于加载有关的偏转角,涉及到回程间隙和扭转刚度;另一个是于运动控制有关的偏转角,涉及到同步偏差问题。
伺服行星减速机回程间隙齿隙
将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。
伺服行星减速机额定输出扭矩
指减速机连续长时间工作时可以加载的力矩,条件应负载均匀,系数大于1.
伺服行星减速机加速扭矩
指工作周期每小时少于1000次时允许短时间加载.不能超过10000次。
伺服行星减速机紧急制动扭矩
指减速机输出端所能加载的力矩,这个力矩可在减速机寿命期内加载1000次,不能超过1000次。
伺服行星减速机空载扭矩
指加载到减速机上的以克服减速机内力的力矩。
伺服行星减速机扭矩
指减速机在静态条
![](http://img.jdzj.com/UserDocument/2012Y/shfumai/Picture/2012112211341.jpg)
件或启动条件下所能承受的输出扭矩,通常指峰值负载或启动负载。
伺服行星减速机实际所需扭矩
所需扭矩取决于应用的实际工况,拟选减速机的额定扭矩必须大于这个扭矩。
伺服行星减速机侧倾扭矩
指轴向力和径向力作用于输出端轴承上径向受力点的力矩。
伺服行星减速机轴向力
是指平行于轴心的一个力,它的作用点2、在放油螺塞下面放一个接油盘;与输出轴端有一定的轴向偏差时,会形成一个额外的弯挠力矩。轴向力超过额定值时,需用联轴节来抵消这种弯挠力。
伺服行星减速机径向力
指垂直作用于轴向力的一个力,它的作用点与轴端有一定的轴向距离,这个点成一个杠杆点,横向力形成一个弯挠力矩。
伺服行星减速机轴伸径向载荷
选择减速机的附加依据是输出轴伸出端上的径向载荷和轴向载荷。轴的强度和轴承的承载能力决定了许用轴伸的径向载荷。产品样本中给出的允许值是指在不利的方向作用在轴伸出端中点的力。当作不在中点时,越接近轴肩,允许的径向载荷就越大;相反,作用点离轴肩越远,允许的径向载荷就越小。
伺服行星减速机系数
系数等于减速机的额定输入功率与电机功率的比值。
伺服行星减速机使用系数
使用系数减速机的应用特性,它考虑到减速机的负载类型和每日工作时间。
伺服行星减速机安装力矩
减速机的组装以及电机与减速机的连接安装(输入轴采用弹性联轴器要求),都是矩要求。建议使矩扳手来完成安装步骤。
行星齿轮传动装置的重量,一般情况下正比于齿轮的重量,而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如在相同功率下,渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的油的检查:结构特点和齿轮的载荷性质,应该广泛采用硬齿面齿轮。硬齿面齿轮的热处理很多,如表面
淬火,整体淬火、渗碳淬火、渗氮等,应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。
1、表面淬火
常见的表面淬火有高频淬火(对小尺寸齿轮)和火焰淬火(对大尺寸齿轮)两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时,其效果。表面淬火常用材料为碳的分数约0.35%~0.5%的钢材,齿面硬度可达45~55HRC。
2、渗碳淬火
渗碳淬火齿轮具有相对的承载能力,但必须采用精加工工序(磨齿)来热处理变形,以保证精度。
渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的分数为0.2%~0.3%的合金钢,其齿面硬度常在58%~62%HRC的范围内。若低于57HRC时,齿面强度
![](http://img.jdzj.com/UserDocument/2012Y/shfumai/Picture/2012111691321.jpg)
显著下降,高于62HRC时则脆性。轮齿心部硬度一般以310~330HBW为宜。渗碳淬火齿轮的硬度,从轮齿表面至深层应逐渐,而有效渗碳深度规定为表面至深层应逐渐,而有效渗碳深度规定为表面至硬度52.5HRC处的深度。
渗碳淬火在轮齿弯曲疲劳强度方面的作用除使心部硬度有所外,还在于有表面的残余压应力,它可使轮齿拉应力区的应力减小。因此磨齿时不能磨齿分,滚齿时要用留磨量滚刀。
3、渗氮
采用渗氮可保证轮齿在变形的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性,热处理后可不再进行后的精加工,了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说,具有特殊意义。
4、想啮合齿轮的硬度组合
当大、小齿轮均为软齿面时,小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时,则取两轮硬度相同。
选择好的行星齿轮减速机材料,有利于齿轮减速机的承载力及使用寿命。6、:减速机静密封点通过治理,一般是可以达到不渗不漏的,但动密封点由于密封件老化、差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因,使得个别动密封点仍有微小渗漏,由于工作差,煤尘粘到轴上,显得油乎乎一片,所以需要在设备停止运转后,轴上的油污。