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随车吊（truck with crane）正式名称 随车起重运输车，集吊装卸、运输于一体，具有体积小、重量轻、结构紧凑、操作简便、作业效率高、安全可靠、装运成本低等特点。随车吊采用H型支腿，各支腿可单独调节以调整车架水平，支腿跨距大，整机稳定性好。随车吊可左右操作,可正反360度旋转,也可全方位旋转。主要吨位有2吨、3.2吨、4吨、5吨、6.3吨、8吨、10吨、12吨、16吨、18吨、20吨、25吨，按照结构形式可以分为伸缩臂式（直臂）和折臂式。
随车吊（truck with crane）是随车起重机和底盘组合在一起的一种运输车辆。是由起重臂、转台、机架、支腿等部分组成。通过变幅、伸缩、回转、卷扬等机构的动作来实现随车吊的机械动作，通过不同动作的组合实现起重作业。
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直臂和折臂吊机的区别：
直臂【伸缩臂】：
1：货物不能超过吊臂高度
汽车行驶中，直臂吊的吊臂以下部分横直在汽车驾驶室与汽车车厢之间，吊臂纵置在车厢之上【货物不能超过吊臂高度】。
2：伸缩臂随车吊工作半径更广
在同样的臂长下，伸缩臂随车吊随车吊还能通过放长钢丝钩的方式，扩大工作纵深，而折叠臂随车吊对要求较深的工作不易完成。
3：伸缩臂更易控制垂直起降
伸缩臂简采用钢丝绳的收放的起升机构，可以严格控制吊物的起降，而折叠臂随车吊采用液压油缸，很难控制起吊物的垂直起降。:
4： 伸缩臂随车吊操作相对简单
伸缩臂随车吊采用卷筒收放钢丝的起升机构，操作相对简单，而折叠臂随车吊多个液压油缸，完成类似机械手的动作，比较难操作。
5：伸缩臂更易于整车底盘安装:
伸缩臂在结构上比较松散，有利于整车载荷的分散，而且重心也离安装位置较远，特别是在吊重物的时候，更利于分散底盘轴荷。
而采用折叠臂的随车吊，无论是中置还是后置，由于其结构上比较集中，重心容易集中在底盘的某一轴上，往往某一桥上产生较大负荷，不利于整车的安装。
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