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四、 
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25A - 7400A 400V / 575V / 690V 单或四象限运行
升级您的控制系统
目前在全球各种应用中还有大量直流电动机正在运行，其中绝大多数仍可继续工作。升级您的驱动器可帮助您尽可能提高电动机性能、加强系统的可靠性并通过以太网和Fieldbus 网络以数字方式与现代控制设备连接。停机时间减少到最低限度，因为只需要更换驱动器。
引领直流驱动技术
直流驱动器技术仍然具有较高的成本效益和效率，而且实施相对简单。在新的解决方案中，直流具有许多优势，特别是对于再生发电运行和大功率应用。
简单升级
Mentor MP 可作为Mentor II 的简易替代产品。它们具有相同的物理尺寸和连接布局。软件工具的设计使之可轻松迁移到新的平台。
• 可提供用于单或 4 象限（再生）运行的型号
• 25A 至 7400A，400V / 575V / 690V
• 选配高亮度 LED 或多语种LCD 键盘，使用普通文本实现简单配置
• 模块串联和并联，适用于更高功率的电动机工作
• 12/24 脉冲运行，可有效抑制谐波
• IP20 防护等级用于size 1，IP00 及护指板用于size 2，实现轻松，低成本的安装
• 集成驱动器和电动机保护功能，适用于：
• 过电流
• 过热
• 失相
• 晶闸管热过载
• 反馈丢失
• 失磁
• 电枢开路
• 内置励磁控制器（含弱磁控制，90%应用不需外置励磁控制器）
• 机架尺寸 1 对应 8A
• 机架尺寸2 对应 20A
• 选配的 FXMP25 外部磁场控制器适用于最高25A 的磁场电流
• 供 Mentor MP 或 Mentor II 进行磁场控制的数据线路
• 独立数字控制模式适用于简单的应用场合
• 磁通控制，可提高开环磁通控制
• 智能弱磁控制
• 强迫励磁 — 用于高动态设备反转
• 磁场反向 — 使用单向限主机实现低动态设备的反转
• Mentor MP 励磁控制模式用于电流高于 25A 的场合
• 串行端口用于 Modbus RTU 和 PC 通信
• 3 个通用选项模块插槽，使Mentor MP 能够利用ControlTechniques 一流的交流驱动器技术解决方案。
每一个选项插槽都可实现：
• 高性能 PLC 和运动控制
• 以太网和现场总线通信
• 与附加反馈设备连接
• 附加 I/O
• 绝缘控制
• 用于驱动器参数备份和复制的智能卡，可实现快速安装和维护
• 标准的集成 PLC
• 用于实现轻松集成的标准软件功能
• PID 控制器
• 电动电位计
• 数字锁（由主控编码器控制的从属设备运行）
• 开环控制，使用根据电枢电压和磁通量反馈估计的速度
• 闭环控制，使用
• 测速发电机反馈，连接传统的直流电动机
• 增量式编码器反馈，用于更高精度和位置控制
• 选配 SinCos、SSI、Hiperface 和EnDAT 连接功能，
用于高性能应用场合
• 高性能控制策略
• 32位微处理器
• 35μs 电流取样时间
• 速度控制器和斜坡更新 250μs
• 自动调整功能，用于电枢、励磁电流回路和速度回路
