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有刷电机和无刷电机
由于效率太低，车用有刷电机被逐步淘汰。
有传感器和无传感器
有的电动自行车必须踩一下才能行驶，因为里面没有传感器。它直接测量电机反电动势而知道转子的位置，进行换相。启动前想知道转子和定子的相对位置必须使用传感器。
有齿轮和无齿轮
为了防止磁钢退磁而减小启动电流的电机必须使用减速齿轮来提高启动效率。磁钢材料改进后，就不一定要齿轮。
有离合机构和无离合机构
使用轮毂电机的电动自行车无电骑行会有电磁阻力，使用离合机构可减小电磁阻力。也可以使用离合机构来调节齿轮转速比。朱幕松的磁力手动齿轮离合高速无刷轮毂电机利用电机磁力复位实现齿轮手动啮合。
高速和低速
磁力手动齿轮离合高速无刷轮毂电机重量轻，低速无刷轮毂电机结构简单 噪音低 功率大 。
其他
电动汽车轮毂驱动电机等。
无刷电机启动前想知道转子和定子的相对位置必须使用传感器。无感电机直接测量电机反电动势而知道转子的位置，由控制器驱动功率管进行换相。虽然存储器能记录定子和转子的相对位置，但对于极缓慢的转动 系统将无法理解电机绕组反电动势的波形。电机达到一定转速时由于受惯性限制波峰波谷都代表一定的角度，刹车时就关闭电机。所以使用磁传感器的轮毂电机是主流。轮毂电机原理图红色磁钢转子处在死角位置，要靠蓝色磁钢转子上方的绕组通电，走出死角。图2所示电机就没有死角，只要知道转子的位置，就知道怎样驱动功率管。
洛阳普莱德电气有限公司位于古都洛阳。在国家级高新技术开发区的广阔平台上，普莱德人以其力量雄厚的研发团队、技术先进的生产设备、精密优良的检测工艺以及倡导精准、安全、快捷、高效的思想理念服务于工业自动化测控领域。
普莱德公司作为河南省高新技术企业，依托多项专利技术和自主知识产权而研发生产的PFM系列模块式风冷控制屏、PLDWD-09系列独立充电式电力直流操作电源、PHD系列大功率电力测功机、DWL低速大扭矩电涡流测功机、数字化动力测试系统等高新技术产品广泛应用于电力、军工、机械等行业。
洛阳合能电气有限公司是以动力加载（驱动）测功机、车辆整车及零部件试验台架、交流电传动多轴工程车辆驱动控制系统总成、电能质量改善装置的开发和制造为核心，以工业自动化控制和数字化动力测控系统为基础的高新技术企业。
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