第二届“埃斯顿杯”大学生机器人大赛启动，邀你共赴智造未来！

环境感知与自主抓取是当前机器人领域的热点研究问题，无论是在工业生产、日常生活，还是在科研探索等领域都有着不可忽视的作用。本赛题考核机器人将打乱放置在收纳箱中的物体逐个抓取，并移动至指定区域的能力。比赛推荐采用埃斯顿S3-60协作机器人，按照现场裁判操作要求依次进行指定物体的抓取，在规定的时间内获取尽可能高的分数。

待抓取物体类型丰富多样，包含透明物体（如玻璃杯）、柔性物体（如衣服、手套等）、大重量物体（如扳手、饮料等）、细小物体（如钉子、骰子等）。此外，为增加比赛的挑战性，裁判将在比赛开始前加入四个随机物体，进一步提高抓取的随机性。参赛队伍要在最短的时间内完成任务，在抓取不同类型、不同重量、不同材质物体的过程中，以及面对临时加入的随机物体时，机器人需要稳定地完成抓取任务，避免出现掉落、损坏物体等情况，确保整个操作过程的可靠性。

目前机器人大多工作在特定的单一重复的工作环境中，而且不能完全自主实现人机互动协同。双臂协作机器人能够比单臂机器人更加灵活的作业，在没有安全防护措施的条件下与人类共同工作，并可以代替人类岗位独立作业。

本赛项以双臂机器人协作完成复杂任务作为比赛背景，考查机器人在环境感知、自主决策、协作控制等方面的性能。比赛推荐埃斯顿双臂机器人BM5，按照现场裁判操作要求依次进行规定的任务，自主识别并做出反应以减少不必要的失误和时间消耗，在规定的时间内获取尽可能高的分数。双臂机器人需要按要求完成类似搭积木、插插头等动作。

移动机械臂结合了移动机器人和机械臂的优势，凭借其灵活性、多功能性、智能化等特点更适应复杂多变的环境需求，为工业、物流、医疗、农业等多个领域带来革命性的变革，正在成为机器人领域的重要发展方向。

本赛项以移动机械臂机器人应用在家庭环境中的复杂任务作为比赛背景，考查机器人在环境感知、定位导航、自主决策、运动规划等方面的性能。比赛推荐采用埃斯顿移动操作臂复合机器人M3作为平台，按照现场裁判操作要求依次进行规定的任务，自主识别并做出反应以减少不必要的失误和时间消耗，在规定的时间内获取尽可能高的分数。

机器人与传感技术、AI技术的不断融合，使其具备了感知能力和决策能力，让机器人变的更智能，这也无限拓展了工业机器人的应用场景。在各类实际生产中，装配、搬运上下料、码垛是几种常见的应用场景，工业机器人同外部视觉系统相配合，正逐步代替人工完成相应工作。

大赛应用型赛道在“埃斯顿通用机器人实训工作台”上进行，平台包括MINI机器人、数字化系统、视觉识别模块、输送带跟踪模块、装配模块、搬运码垛模块、轨迹标定模块及其他多种功能模块。