暑期特辑|“同学，你至少有8周时间弄懂这些机器人平台！”

7月“暑期战”即将拉响，有的同学早已暗暗规划起“假期作战计划”，有的则随着高考成绩的公布，开始盘算起志愿填报工作。据数据显示，2024年教育部批准了24种全新的本科专业，其中与机器人研发和制造相关的专业尤为引人关注。这一变化不仅反映出国家高等教育对新兴产业发展的敏锐洞察，也预示着未来就业市场的新趋势。

SRT既是全国机器人和智能制造行业产教融合共同体秘书长单位，也是长期致力于与全国各大院校合作共进，加强软体机器人技术产学研一体化建设的推动者和实施者。近些年，为更好的提升专业学生的实训能力，SRT通过搭建系列机器人实训平台，将众多真实场景中的重要应用带进校园，以沉浸式教学推动产业发展和技术人才孵化。

下面，就让我们通过几个典型案例视频来一探软体机器人的魅力。暑期闲暇之余，也希望它们能成为各高校师生探究软体机器人技术和应用的兴趣指南。

【适用场景】教育教学/现代农田采摘

【关于平台】SRT机器人智慧采摘实训平台，主要面向农业水果采摘场景进行搭建，通过AGV小车实现路径规划与自主导航，搭载深度相机系统进行视觉识别，由机械臂及SRT柔性末端夹具完成苹果摘取动作，柔性末端夹具抓持动作轻柔，可自适应地包覆住目标物体实现苹果无损抓取。

本平台为商洛学院工程训练中心已交付项目，适用于农业采摘方向的实验教学与科学研究。视频中整体路径规划与摘取程序为参加实训任务的学生自主设计完成，各大院校可根据农作物真实采摘过程进行摘取、放置动作优化。

【适用场景】教育教学

【关于平台】双机协作U盘装配实践平台是开展智能制造、机器人综合应用的实践教学设备平台，平台以U盘生产装配为场景案例，形成U盘自动化装配小型生产线。可以实现U盘上盖、U盘核心电路板、U盘下盖的全自动化装配，并将装配好的U盘装入独立包装盒进行包装、螺丝锁附、成品贴标、最终成品入库的全流程自动化运行。

平台设置多种实践任务，学生通过实践实训完成机器人基础操作、SCARA机器人操作、参数配置、在线示教编程、PLC编程、工具更换、复杂轨迹规划、装配工艺应用、IO及总线通讯和视觉检测应用等教学实践内容，培养学生工业机器人系统相关的技术能力，团队合作的协作能力，创新设计的思维能力，实现复合型技能人才培养。

【适用场景】教育教学/宾客招待/流动科技展示

【关于平台】SRT智慧互动-机器人茶艺展示平台是对外展示传统茶道泡制逐步走向现代化的重要设备，素有“流动的科技展厅”之称。全新升级后的茶艺展示平台结构更加紧凑，外观更加简洁，通过模拟煮茶大师的动作来制作茶饮，整体过程可分为自动加水、泡茶、茶水分离、倒茶以及奉茶。

平台包含机器人系统、食品级柔性夹具系统、气动系统、供水系统等设备，形成机器人茶艺展示场景，有助于学生了解机器人系统集成知识，掌握机器人、柔性夹具、气动系统等工业控制技能，提高机器人工作站系统的设计与实施能力。